大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT1xxx系列GPIO提早供電會影響上電時序導致內部DCDC啓動失敗。
最近有一個 RW612 產品線的同事在設計一個雙 MCU 系統 Demo 時發現，當 RW612 板卡和 RT1060 板卡通過 UART 對接時，如果 RW612 板卡提前上電，RT1060 板卡後上電，會導致 RT1060 程序無法正常啓動。這其實是一個 i.MX RT 系列上典型的上電時序問題，今天痞子衡就和大家聊聊這個話題：
- Note: 本文內容以 i.MXRT1060 爲例，但基本也適用其他 i.MXRT1xxx 系列。
一、快速復現問題
痞子衡同事在用兩塊 MCU 板卡（RW612+RT1060）對接時遇到了問題，想復現這個問題，其實沒有那麼複雜，我們可以用一個USB轉串口模塊（3.3V）代替 RW612 來和 RT1060 的 ROM ISP UART 口連接：
痞子衡使用得這個USB轉串口模塊 TXD 和 RXD 驅動能力不同，空載電壓測得均是 3.55V，但是和未上電的 RT1060-EVKB 板卡對接時，電壓會有所下降，因此痞子衡測試了不同連接組合下的 RT1060 板卡上電啓動結果：
| USB轉串口模塊一直通電 | RT1060-EVKB J46未連接 | RT1060-EVKB J46連接後 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模塊TXD 芯片GPIO_AD_B0_13 |
模塊RXD 芯片GPIO_AD_B0_12 |
NVCC_GPIO NVCC_SD1 NVCC_EMC |
NVCC_SD0 | DCDC_PSWITCH | DCDC_IN | VDD_SOC_IN DCDC_LP |
VDD_SOC_IN DCDC_LP |
程序啓動結果 |
| 未接 | 未接 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1.275V | 啓動成功 |
| 未接 | 0.83V | 0.33V | 0 | 0.33V | 0.33V | 0 | 1.275V | 啓動成功 |
| 2.22V | 未接 | 1.42V | 0 | 1.42V | 1.42V | 0 | 0 | 啓動失敗 |
| 2.24V | 1.79V | 1.46V | 0 | 1.46V | 1.46V | 0 | 0 | 啓動失敗 |
從測試結果可以看到，RT1060 程序啓動失敗的主要原因是板卡上電後，VDD_SOC_IN 上沒有電壓（即主芯片內部 DCDC 沒有輸出）。
二、內部DCDC上電時序要求
在分析啓動失敗問題前，首先需要簡單瞭解下 i.MXRT1xxx 芯片內部的 DCDC 模塊。在一些成本敏感的應用中，首推使用芯片內部 DCDC 供電給內核，因此 DCDC 模塊能否正常啓動決定了內核能否正常運行。
在恩智浦官網文檔 《i.MX RT Hardware Development Guide for the MIMXRT1050/MIMXRT1060 Processor》 裏對上電時序做了如下嚴格規定，其中最常發生問題的地方就是有效 DCDC_PSWITCH 和 DCDC_IN 之間至少 1ms 的延時（以 DCDC_IN 穩定在 3V 爲時間起點，以 DCDC_PSWITCH 上升到 1.5V 爲時間終點），如果不滿足這個 1ms 延時要求，內部 DCDC 模塊則可能會啓動失敗，無法正常輸出電壓給內核（DCDC_LP 腳）。
• The VDD_SNVS_IN supply must be turned on before any other power supply or connected (shorted) with the VDD_HIGH_IN supply.
• If a coin-cell battery is used to power VDD_SNVS_IN, ensure that it is connected before any other supply is switched on.
• An RC delay circuit is recommended for providing the delay between DCDC_IN stable and DCDC_PSWITCH. The total RC delay should be 5-15 ms.
• DCDC_IN must reach a minimum 3.0 V within 0.3 x RC.
• The delay from DCDC_IN stable at 3.0 V min to DCDC_PSWITCH reaching 0.5 x DCDC_IN (1.5 V) must be at least 1 ms.
• The power-up slew rate specification for other power domains is 360 V/s – 36k V/s.
• POR_B must be held low during the entire power up sequence
三、GPIO提早供電的影響
現在我們查看一下 RT1060-EVKB 原理圖設計，外部電源輸入 DCDC_3V3 負責給 NVCC_GPIO/SD1/EMC 以及 DCDC_IN 供電，同時 DCDC_IN 也經過了一個 RC 延時電路供電給 DCDC_PSWITCH，這是符合硬件設計要求的。
由於 RT1060 上 GPIO_AD_Bx 和 GPIO_Bx 兩組 PAD 供電均來自於 NVCC_GPIO，當其中任何一個 GPIO 有電壓時，均可能會漏電到 NVCC_GPIO。因此我們提前將 USB 轉串口模塊通過 ROM ISP UART 連到板卡，即會漏電到了 NVCC_GPIO->DCDC_3V3->DCDC_IN->DCDC_PSWITCH，即相當於給 DCDC_PSWITCH 的 RC 電路預充了一定電，等板卡正式上電，RC 電路升壓到 1.5V 的時間就會縮短。這也就是上個小節表格裏爲何 DCDC_PSWITCH 預充到 0.33V 時不影響上電時序，而預充到 1.42V 時就不行了，因爲延時小於 1ms 了。
根據 RT1060-EVKB 這樣的電源電路設計，不僅僅 ROM ISP UART 兩個引腳提前上電會影響芯片啓動，屬於 NVCC_GPIO/SD1/EMC 供電下的任何一個 GPIO 提前上電都會產生相同的效果。但是 NVCC_SD0 供電下的 GPIO 則不會影響啓動，因爲它在走線上和 DCDC_PSWITCH 之間沒有連接。
四、多板卡連接的解決方案
現在我們知道了問題產生的原因，以後遇到此類問題，第一時間先去測量 i.MXRT1xxx 內部 DCDC 輸出（DCDC_LP）的電壓（如果爲 0，則一定是上電時序問題）。那該如何規避問題呢？以與 RT1060-EVKB 連接爲例則有如下三個方法：
- 方法一: 兩個板卡之間用 UART 信號連接時串上隔離電阻（比如1K歐姆），這樣能降低漏電到 NVCC_GPIO 的電壓（以實測爲準）。
- 方法二: 選用不干擾 DCDC_PSWITCH 信號的 GPIO 組（對於 RT1060-EVKB，則是 GPIO_SD_B0_xx 引腳）進行連接。
- 方法三: 將 RT1060-EVKB 板卡，改爲外部 PMIC 供電，棄用主芯片內部 DCDC。
至此，i.MXRT1xxx系列GPIO提早供電會影響上電時序導致內部DCDC啓動失敗便介紹完畢了，掌聲在哪裏~~~
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