原创 Qt creator 編譯錯誤 ：cannot find file .pro qt
其實問題的解決辦法很簡單：就是Qt不支持中文的路徑，把源碼的路徑全部改成英文即可解決問題。 首先問題發生在我運行網上的例子程序時，重新構建編譯也是出錯，提示：
2020-07-01 12:21:53
原创 B-spline Curves 學習之B樣條曲線的移動控制點、修改節點分析（7）
B-spline Curves: Moving Control Points B-樣條曲線：移動控制點 移動控制點是改變B-樣條曲線形狀的最明顯的方法。在前面頁討論的局部修改方案說明了修改控制點 Pi 的
2020-07-01 09:21:39
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原创 內存中存儲區分類
問題：內存中到底分幾個區？ 1、棧區（stack）-- 由編譯器自動分配釋放，存放函數的參數值，局部變量的值等。 2、堆區（heap）-- 一般有程序員分配和釋放，若程序員不釋放，程序結束時可能由OS回收。注意它與數據結構中的堆是兩回事，
2019-10-26 08:21:35
原创 深入理解for循環(執行順序)
for循環的表達式一般如下： for(expression1;expression2;expression3){ expression4; } 執行的順序爲： 1）第一次循環，即初始化循環。 先執行expression1（一般爲初
2019-10-26 08:21:34
原创 用C語言簡單實現一個可變數組
轉載：https://blog.csdn.net/melody_1016/article/details/81948809 我們知道，C語言的數組是固定大小的，儘管可以用一個變量來定義數組大小，但是一旦定義了，在大小在運行過程中無法改變
2019-06-11 16:03:41
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原创 B-spline Curves 學習之B樣條曲線的導數（8）
Derivatives of a B-spline Curve 儘管B-樣條曲線比貝塞爾曲線複雜得多，它們的導數很相似。假設一個B-樣條曲線定義如下： 每個基函數的導數可計算如
2019-04-29 18:35:10
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原创 B-spline Curves 學習之前言（1）
B-spline Curves Notes 本 教程是關於B-樣條曲線（B-spline Curves）的教程。B-樣條曲線在計算機視覺(computer vision )，計算機圖形學（Computer Graphics ），計算
2019-04-27 18:03:15
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原创 B-spline Curves 學習之B樣條曲線的係數計算與B樣條曲線特例（6）
B-spline Curves: Computing the Coefficients 儘管de Boor算法是一個計算對應於給定u的B-樣條曲線上的點的標準方法， 我們許多情況下（例如，曲線插值和逼近）
2019-04-27 18:03:15
原创 B-spline Curves 學習之B樣條基函數的定義與性質（2）
B-spline Basis Functions:Definition 貝塞爾基函數用作權重。B-樣條基函數也一樣；但更復雜。但是它有兩條貝塞爾基函數所沒有的特性，即(1)定義域被節點細分（subdivided
2019-04-27 18:03:15
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原创 B-spline Curves 學習之B樣條基函數計算實例（3）
B-spline Basis Functions: Computation Examples 1. 簡單節點（Simple Knots ） 假設節點向量是U = { 0, 0.25, 0.5, 0.75, 1
2019-04-27 18:03:15
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原创 B-spline Curves 學習之B樣條曲線性質（5）
B-spline Curves: Important Properties B-樣條曲線有很多與貝塞爾曲線一樣的重要性質，因爲前者是後者的推廣。而且，B-樣條曲線有比貝塞爾曲線更渴望的性質。下面
2019-04-27 18:03:15
原创 B-spline Curves 學習之B樣條曲線定義（4）
B-spline Curves: Definition 給定 n + 1個控制點P0, P1, ..., Pn 和一個節點向量U = { u0, u1, ..., um }, p 次B-樣條曲線由
2019-04-27 18:03:15
原创 T型速度曲線 S型速度曲線
我又發現以前的筆記被自己保存成了私密模式，難怪一開始找不到！ 目錄 0.速度曲線介紹 1.梯形速度曲線 2.S型速度曲線 0.速度曲線介紹 1.梯形速度曲線 2.S型速度曲線 參考：多自由度機器人位姿軌跡規劃研究
2019-04-05 08:29:01
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原创 機器人學 ： 標準DH和改進DH
轉載自知乎 首先，標準的 DH 與改進的 DH 的區別就是四個參數的定義有些許不同，具體參數定義詳見這裏 標準DH與改進DH的區別如圖： 標準（經典）DH是將連桿的座標系固定在該連桿的輸出端（下一關節），也即座標系i-1與關節i
2019-04-04 06:46:47
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