原创 PCL學習筆記四：3D feature in PCL
介紹一下3D特徵抽取 理論原型 Rusu在他的博士論文中講到：點，在3D繪圖系統中，是用笛卡爾座標系下，相對給定原點的x，y，z值定義的。假定座標系原點不隨時間變化而改變，那麼可能存在兩個分別在t1和t2時刻得到的p1和p2點，具有相同的
2020-06-29 17:13:41
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原创 C++參數傳遞方式
下面介紹3種函數參數傳遞方式。 1.將變量名作爲形參和實參 在這種情況下傳給形參的是變量的值。傳遞是單向的，即如果在執行函數期間形參的值發生變化，並不傳回給實參，這就是值傳遞方式。因爲在調用函數期間，形參和實參不是同一個存儲單元。 i
2020-06-29 17:13:41
原创 在MS2010下直接編譯PCL程序可能遇到的LINK ERROR
一直想根據官方的Tutorial學習PCL，想跳過CMake文件，直接用MS2010用添加庫添加路徑的方式進行編譯。 現在通過Tutorial中一個較複雜的點雲配準的程序 pairwise_increme
2020-06-29 17:13:40
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原创 配置能編譯KinectFusion的PCL環境
KinectFusion是微軟研究院的一個項目，使Kinect可以作爲3D物體掃描儀，代碼開源在PCL(Point Cloud Library)點雲庫中，去年在Windows下配好環境，嘗試了一下效果，沒有做總結，最近將
2020-02-22 08:51:27
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原创 基於慣性傳感器Roll角和Pitch角的MonoSLAM方法
單目視覺同步定位與地圖創建MonoSLAM----誤差累積問題 顧照鵬的論文《基於部分慣性傳感器信息的單目視覺同步定位與地圖創建方法》提出基於Roll角和Pitch角的MonoSLAM法： 先利用慣性傳感
2020-02-22 08:51:27
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原创 ubuntu下安裝OpenGL (mesa8.0.4)
I have tried mesa9.2.3, mesa9.0 under Ubuntu12.04 by autoconfig with source code, but failed. At last I found this coul
2020-02-22 08:51:27
原创 Linux下CUDA平臺搭建
Ubuntu12.04 +CUDA5.5 Hello World! 1. 先確認你的電腦裝了一個可以運行CUDA程序的GPU： lspci |grep -i nvidia 另外要確認linux版本和gcc版本：
2020-02-22 08:51:27
原创 學習OpenGL超級寶典(OpenGL superbible)的第一個程序
1.cpp #include <GL/glut.h> //glut.h中包含頭文件gl.h和glu.h void RenderScene(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(
2020-02-22 08:51:27
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原创 PCL學習筆記三：filter
直接用示例程序解釋各種濾波器的作用，標題鏈接指向程序源碼。 直通濾波器passthrough filter 小標題鏈接爲示例程序，展示瞭如何在一個軸的變量運用直通濾波器濾掉在所設閾值參數範圍外的點。 用VoxelGrid濾波器降採樣 Vo
2020-02-22 08:51:27
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原创 STL相關
stringstream int轉string： int num; stringstream stream; stream<< num; string s; s=stream.str(); //此處也可以用 stream>
2020-02-22 08:51:27
原创 Computer Vision:a Modern Approach 摘抄筆記——Chapter 9：Segmentation by Clustering
Chapter 9：Segmentation by Clustering 9.1 Human Vision: Grouping and Gestalt A key feature of the human vision systemi
2020-02-22 08:51:27
原创 PCL學習筆記一：io
最近結合例子學習（PCL）點雲庫的技術文檔，今天開始把學習的過程記錄下來，稍後會把PCL環境搭建的過程也分享出來，與大家共同學習。 學習的資源基本來自於PCL官網技術文檔 。分爲下面幾個部分來學習PCL: io, i
2020-02-22 08:51:27
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原创 運行用Kinect重建3D場景的開源app——RGBDemo
KinectFusion是微軟研究院的一個項目，使Kinect可以作爲3D物體掃描儀，代碼開源在PCL(Point Cloud Library)點雲庫中，去年在Windows下配好環境，嘗試了一下效果，沒有做總結，最近
2020-02-22 08:51:17
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原创 SCI 收錄醫學影像學期刊分析
相關方向包括： 放射學 Radiology 影像學 Neuroimage 超聲學 Ultrasound in obstetrics and gynecology 核醫學
2020-02-22 08:51:17
原创 iOS小結（五） 結合 Instrument 分析並解決memory issues
memory通常遇到兩種問題： memory 持續上漲 memory leak memory leak我遇到過一個問題是因爲幾個小的變量因爲new的沒有delete。 遇到這些問題，
2018-08-26 14:28:06
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