原创 二叉樹前中後序遍歷非遞歸實現C++
前幾天面試過程中面試官讓手寫一下二叉樹後序遍歷的非遞歸寫法，當時沒有寫出來，本想着可能是因爲面試太緊張的原因，才這麼簡單的題都沒寫出來，後來特地去研究了一下，發現二叉樹的後序遍歷非遞歸實現還真的沒我想的那麼簡單，在此寫個博客記錄一
2020-06-29 01:37:25
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原创 ROS入門總結（一）：重要概念與常用命令
ROS中，節點之間通過發佈話題和訂閱話題來通信，在程序中是通過消息發佈器和訂閱器來實現，數據流通過話題的發佈和訂閱在節點之間傳播，而數據流的數據類型則稱爲消息msg。 重要概念： Nodes節點： 一個節點其實只不過是ROS程序包中的
2020-06-08 05:08:00
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原创 leetcode最大子序和：動態規劃（一）
動態規劃是一種非常重要的算法思想，畢竟是一種思想，所以在邏輯層面的體現並沒有一個固定的形式，但是處理問題的方式卻都是本着一個原則：將一個問題遞歸分解爲它的子問題進行求解，也許有人會問：這不是分治的思想嘛？因爲問題分解的過程中往往會產生很多
2020-06-08 05:08:00
原创 leetcode爬樓梯：動態規劃（二）
博客《leetcode——動態規劃（一）：最大子序和》已經結合題目把動態規劃的思想原理大概講了一下，那麼這篇博客主要針對更多典型的動態規劃的題目，來對動態規劃思想的應用進行更進一步的探討。這篇博客主要講leetcode上一道非常簡單的題目
2020-06-08 05:08:00
原创 leetcode打家劫舍：動態規劃（三）
博客《leetcode——動態規劃（一）：最大子序和》已經結合題目把動態規劃的思想原理大概講了一下，那麼這篇博客主要針對更多典型的動態規劃的題目，來對動態規劃思想的應用進行更進一步的探討。《leetcode——動態規劃（二）：爬樓梯》討論
2020-06-08 05:08:00
原创 ubuntu 16.04下安裝和配置ROS
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639
2020-06-08 05:08:00
原创 NVIDIA TX2刷機流程記錄
刷機準備：一塊新的TX2（自帶ubuntu系統）、一臺ubuntu系統的主機（後面稱爲本機）、開發板、microUSB線（用microUSB連接必需，用網線連接的話就不需要，手機充電線即可，用於連接本機和TX2）、網線（用網線連接必需，用
2020-06-08 05:08:00
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原创 深度分析mmap：是什麼 爲什麼 怎麼用 性能總結
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_33611327/article/details/81738195 目錄 mmap基礎概念 mmap內存映射原理 mma
2019-09-15 17:51:07
原创 Socket網絡編程（二）：主要API調用方法
本文參考了http://c.biancheng.net/view/2123.html Socket主要API調用方法 windows下socket的API和linux下的API大致相同，只是在某些細節上有些細微的差別。 包含頭文
2019-09-02 17:40:38
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原创 UDP數據包的延遲及丟包檢測（C++）
摘要 本文記錄通過數據報套接字來檢測UDP數據包的延遲和丟包的思路和簡單的代碼實現。 思路 UDP協議及用戶數據報協議在傳輸層提供了無連接、不可靠的傳輸服務，端到端的延遲以及丟包率是反應當前網絡環境好壞的重要評價標準。Ping檢測
2019-09-02 17:40:38
原创 Socket網絡編程（一）：基本概念
什麼是套接字？ 概念 socket 的原意是“插座”，在計算機通信領域，socket 被翻譯爲“套接字”，它是計算機之間進行通信的一種約定或一種方式，也可以理解爲操作系統提供的對外通信的接口。通過 socket 這種約定，一臺計算
2019-09-02 17:40:38
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原创 Makefile經典教程
該篇文章爲轉載，是對原作者系列文章的總彙加上標註。 支持原創，請移步陳浩大神博客： http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886 makefile很重要 什麼是
2019-06-10 20:03:05
原创 相機參數標定（camera calibration）及標定結果如何使用
文章轉自https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570一直都想寫一寫這個主題，但是，一直都感覺有點虛，也沒有去整理。在網上搜了一下，發現大多數都是轉來轉去，看着也是似懂
2019-06-10 20:03:05
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原创 leetcode相交鏈表：O（n）時間複雜度，O（1）空間複雜度解法
編寫一個程序，找到兩個單鏈表相交的起始節點。 如下面的兩個鏈表： 在節點 c1 開始相交。 示例 1： 輸入：intersectVal = 8, listA = [4,1,8,4,5], listB = [5,0,1,8,4,5],
2019-06-10 20:03:05