刷機準備：一塊新的TX2（自帶ubuntu系統）、一臺ubuntu系統的主機（後面稱爲本機）、開發板、microUSB線（用microUSB連接必需，用網線連接的話就不需要，手機充電線即可，用於連接本機和TX2）、網線（用網線連接必需，用microUSB線的話則不需要）、電源線等。
1、用本機聯網去nvidia官網下載TX2的刷機工具JetPack，網址鏈接https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive；
注意選擇版本JetPack3.2.1；
在本地創建一個名爲jetpack的文件夾，點擊Download下載完成後得到一個.run文件（JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run），將該文件保存在jetpack文件夾下。
2、在終端中進入到jetpack目錄下，bash命令運行.run文件：
bash JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run
運行之後會出現一個warnning提示：
可以忽略不管，點擊okay，點擊next到如下安裝目錄配置界面:
安裝目錄會自動定位到.run文件所在的jetpack目錄，下載目錄爲jetpack目錄下的jetpack_download目錄。
隱私選項Privacy Notice勾選yes（隨便選不影響），然後點擊next
選擇Jetson TX2，點擊next；
然後會進入到組件下載安裝界面（重要），點擊右上角的Clear Actions消除默認安裝所有的安裝包，此時Action欄所有選項都爲no action；
在自己需要安裝的安裝包項對應的Action欄點擊選項install，這裏我們選擇Linux for Tegra Host Side Image setup、CUDA Toolkit、cuDNN Package、TensorRT、OpenCV這幾個模塊（Host-ubuntu那一個大模塊不要選，不然會在本機上安裝這些軟件，會有環境衝突）；然後點擊next，出現接受協議窗口；
點擊Accept All然後點右下角accept，會出現一個需要超級管理員授權的窗口，輸入超管密碼然後開始下載並安裝；
下載完成後載jetpack目錄下生成64_TX2文件夾，我們選擇的所有模塊會安裝到64_TX2目錄下，該目錄下有一個子目錄名爲Linux_for_Tegra後面將會在該目錄下爲TX2刷機。
Host本機的安裝已經完成，TX2的安裝包已經下載到64_TX2目錄下，接下來要進行Target目標機TX2的安裝。
3、下一步我們需要將本機連接TX2；
先將本機和TX2的開發板用microUSB線連起來（如果通過網線進行刷機，則不需要這一步），然後將TX2的開發板接上電源（如果電源已經開了就把電源線拔了重插），用網線將開發板的網線接口與本機接在同一臺路由器上，至此線路已經接好；
接着讓TX2進入recover模式：
先按一下電源鍵（從左往右第四個）打開電源，然後長按recover鍵（第三個）3~5秒，然後按一下reset（第一個）鍵，讓板子進入recover模式。
在主機終端輸入lsusb,若輸出中含有類似Bus 001 Device 007: ID 0955:7c18 NVidia Corp等信息，說明連接成功；如果顯示該字樣，則將microUSB拔掉並立即重插，再輸入lsusb命令查看是否鏈接成功。
4、刷機：在JetPack安裝界面中再點擊next，進入到登錄目標機器的配置界面（如果用microUSB刷機則不會出現這一步），這裏需要分別輸入TX2的IP地址、用戶名以及密碼；
這一步的前提是已經通過網線將本機和TX2相連；
點擊next，提示以下軟件包將會安裝到目標機器TX2中：
點擊next開始刷機，出現一下命令框：
回車開始刷機，刷機完成時會有結束提示：
Installation of target components finished,close this window to continue.
退出該命令行窗口，返回JetPack安裝窗口
點擊finish完成。到此TX2的刷機已經完成，登錄到TX2上就可以使用我們安裝的軟件。
5、如果之後還需要使用相同的軟件包刷一塊新的TX2，可以直接在剛纔提到的64_TX2目錄下的子目錄Linux for Tegra Host Slide Image setup下打開終端，運行命令
sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
就不需要重新下載安裝包了，直接把已經下載好的鏡像安裝到新的TX2上。