原创 IntelRealSense ZR300 For ROS相關 系列第一篇
前一個星期搭建了Ubuntu16.04 以及機器人平臺Kinetic for ROS。這周開始利用IntelRealSense ZR300深度相機進行物體識別，並利用到新的點雲來檢測。好了下面來記載一下自己踩得坑。 關於搭建Ubuntu
2020-07-06 08:05:43
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原创 英語學習方法-從雅思閱讀談起
自己一直以英語作爲興趣，並且加上參加了很多培訓班以及網課不斷改進自己的英語學習方法，並利用自己的理解進行融合。方法應該是屬於較爲先進的方法。 研究生英語一從62到78， 雅思從5.5到6.5，現就學習方法進行記錄分享。 單詞 準備
2020-07-06 08:05:43
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原创 UR10 RG2機械臂手臂+RealsenseZR300 機器人手眼標定 系列第四篇
參考文章了鏈接： https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175 https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/ma
2020-07-06 08:05:43
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原创 IntelRealsenseZR300-TF座標轉換 系列第五篇
接着上述的工作，在將近一個月的摸索實踐中，終於完成了抓取的工作。其中包含tf座標系的轉換以及最後位置的調試工作。 這一篇先講述如果進行根據camera_link以及base_link之間的轉換關係完成一個點、一組點的進階座標轉換。接
2020-07-06 08:05:43
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原创 Mobile robot SUMMIT-XL STEEL機器人底盤控制學習 系列第三篇-2
首先分享學到的兩個軟件（插件），對以後的論文下載以及整理論文非常有幫助。 1.zotero 不論是window還是linux 在Firefox及Chrome下載軟件並安裝插件就可以方便的下載打開的鏈接裏面的文章，也可以加自己的論文等等來整
2020-07-06 08:05:43
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原创 6D位姿估計-CT-LineMod算法-系列終結篇7
作者針對LineMod算法不能解決多目標重疊物體複雜場景下的識別的問題，以及Patch-LineMod算法識別機制不夠合理，特徵分類形成模板的過程依據不夠充分的問題，升級爲CT-LineMod算法，一定程度上解決了複雜場景重疊物體
2020-03-02 21:47:35
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原创 6D位姿估計-PatchLineMod升級算法
最近都在準備雅思及出國，所以沒有空總結，這裏先貼出來paper裏的一些結果及參考網站，等之後再補充細節步驟及代碼說明等等。 參考網站： https://zhuanlan.zhihu.com/6d-pose 這個是上交的一個博士的成果，我
2019-07-30 04:28:29
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原创 IntelRealSenseZR300+UR10RG2機械手臂+Linemod算法 機械臂抓取可樂罐
繼續昨天的內容總結，之前已經成功將識別到的物體位置發佈出來作爲一個全局變量。這一篇則是講最終的問題，雖然前面的步驟都做完了，而且最後這步沒什麼實質性的編程，但是一直機械臂一直有問題，且運行錯誤或者到達不了預設的位置，本篇即以此爲基礎進行總
2018-11-04 05:40:58
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原创 IntelRealsenseZR300-TF座標轉換
接着上述的工作，在將近一個月的摸索實踐中，終於完成了抓取的工作。其中包含tf座標系的轉換以及最後位置的調試工作。 這一篇先講述如果進行根據camera_link以及base_link之間的轉換關係完成一個點、一組點的進階座標轉換。接
2018-11-04 05:40:58
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原创 UR10 RG2機械臂手臂+RealsenseZR300 機器人手眼標定
參考文章了鏈接： https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175 https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/tree/ma
2018-09-19 05:01:35
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原创 Mobile robot SUMMIT-XL STEEL機器人底盤控制學習
首先分享學到的兩個軟件（插件），對以後的論文下載以及整理論文非常有幫助。 1.zotero 不論是window還是linux 在Firefox及Chrome下載軟件並安裝插件就可以方便的下載打開的鏈接裏面的文章，也可以加自己的論文等等來整
2018-09-06 07:50:51
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原创 UR機械臂+RG2機械手控制 學習即實際控制
1.機械臂UR的控制包括兩種，一種是通過終端控制 比較笨重不方便，用於測試使用，另一種是通過ros例程包，訂閱位置信息控制機械臂的移動，moveit自動規劃機械臂的路徑，並躲過設置好的盒子（box） 手部RG2機械手的控制一種是通過終端的
2018-08-29 06:26:22
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原创 ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱狀物體檢測 機械臂抓取
前後忙碌了兩個星期，從最開始採用PCL進行目標物體檢測分割到後面發現另一種簡便的方法ORK一步步採坑調通，先將步驟記錄下來。任務主線是深度相機看到物體是什麼、在哪兒，接着講位姿發送給機械臂進行抓取，這兩週主要解決了用深度相機檢測一個可樂罐
2018-08-29 06:26:21
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