原创 室內定位TDOA-UWB實現無線同步的一種方法
定位中，如採用TDOA方式進行座標解算，UWB基站間就需要進行時間同步，時間同步可以採用有線同步或無線同步； 找到一篇論文中，對無線同步有着巧妙處理，特寫博客記錄一下。 UWB定位系統由 基站（Anchor node）、參考基站（Re
2020-06-01 06:39:04
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原创 baseflight無頭模式原理
最近探索了baseflight/cleanflight源碼相關，看了源碼想分享一下，baseflight無頭模式的原理。 baseflight源碼可以在github中搜到，網址直達：https://github.com/multiwii/
2018-08-31 00:02:32
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原创 編譯mission planner地面站
編譯mp地面站步驟： 下載最新mp源碼：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner 下載最新地面站msi（編譯需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/
2018-08-31 00:01:04
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原创 cleanflight修改--固件默認飛行模式
對於我們飛控開發者來說，如果每次下完代碼後飛行模式modes都要在上位機重新改一次，我們肯定會瘋掉的。這時候就需要修改固件中默認的飛行模式了。 如何下手呢，我先從cleanflight飛控的上位機和下位機通信開始看起，因爲上位機是可以通過
2018-08-31 00:01:04
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原创 DJI Lightbridge2接收端數據解析
因爲XXXX，需要對DJI的指令系統做研究，首先解析的是 LB2，也拆解了七七八八了，現在對LB2天空端DBUS口的數據協議進行解析，供電子/嵌入式同學進行學習研究。 DBUS採用4Pin線引出，猜測是使用串口協議，遙控器和天空端正常上電
2018-08-31 00:01:04
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