編譯mp地面站步驟：
下載最新mp源碼：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
下載最新地面站msi（編譯需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi
下載VS2015（VS2013試過不行）
我測試成功編譯的代碼版本爲：Mission Planner 1.3.41.8
都下載安裝完成後 在VS打開MissionPlanner.sln
1、對所有的C#項目設置引用：右鍵屬性-->引用路徑，這裏填mp安裝路徑，我的是默認路徑 C:\Program Files (x86)\Mission Planner\
2、對所有的C#項目設置目標框架：右鍵屬性-->應用程序-->目標框架，這裏全部設置.NET Framework 4
3、清除MissionPlanner項目的預編譯指令和後期生成指令：右鍵屬性-->生成事件，全部刪掉
4、取消MissionPlanner項目清單簽名：右鍵屬性-->簽名，去掉勾選 爲ClickOnce清單簽名
5、編譯