原创 集羣分佈式控制
概述 目前關於多智能體系統協同問題的研究中，除了一致性問題的研究，還有蜂擁（Flocking）、羣集（Swarming）、編隊（Formation）、聚集（Rendezvous或Aggregation）、包含控制等協同控制問題
2019-06-11 12:27:12
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原创 Arduino智能小車——小車測速
Arduino智能小車——小車測速 文章目錄Arduino智能小車——小車測速測速模塊的安裝測速模塊講解測試代碼如下測速效果 可以用於測速的模塊很多，比如加速度計、激光、超聲波、編碼器等等，由於我們對小車速度的測量精度要求不高
2019-06-11 12:27:12
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原创 MATLAB+ROS Robot仿真swarm多機器人循跡
文章目錄Matlab 仿真效果圖仿真說明主程序詳解源碼 Matlab 仿真效果圖 圖中深綠色和淺綠色爲兩個機器人，機器人均沿着虛線運行，軌跡分別用與機器人顏色相同的曲線標識。 仿真說明 文件修改自Matlab 20
2019-06-11 12:27:12
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原创 MATLAB+ROS Robot仿真（ExampleHelperRobotSimulator）類
ExampleHelperRobotSimulator類 文章目錄ExampleHelperRobotSimulator類1. 介紹2. 使用方法連接ROS模擬器屬性robot class 1. 介紹 ExampleHelpe
2019-06-11 12:27:12
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原创 移動機器人羣中的自組織蜂擁行爲
《Self-organized flocking in mobile robot swarms》 文章目錄3.2 Modeling of the virtual heading sensor4 The flocking behavio
2019-05-13 00:55:46
原创 自主飛行機器人的蜂擁算法
文章目錄2. Realistic model of a flying robot3. Self-propelled flocking model3.1. Short-range repulsion3.2. Velocity align
2019-05-09 19:09:42
原创 LD(Leaderless Distributed)蜂擁算法
文章目錄1. Task Definition2. The LD Flocking Algorithm 1. Task Definition 2. The LD Flocking Algorithm LD具有兩種基本行爲：1.避免
2019-05-08 16:01:34
原创 翻譯：羣體機器人任務綜述《A review of swarm robotics tasks》
文章目錄3. Aggregation3.1. 方法（Methods）3.1.1. 人工物理學（Artificial physics）3.1.2. 概率方法（Probabilistic methods）3.1.3. 進化方法（Evolu
2019-05-07 00:18:52
原创 移動模型位置預測
文章目錄1.研究現狀2.軌跡數據概述及移動對象位置預測相關技術2.1 移動對象軌跡數據概述2.1.1 軌跡數據的獲取2.1.2 軌跡數據的分類2.1.3 軌跡的相關概念 文章來自：李雯. 動態關係下的移動對象位置預測方法研究[D]
2019-04-09 05:11:57
原创 周志華《機器學習》公式推導《pumpkin-book》南瓜書
經常看到入門的朋友抱着周志華老師的《機器學習》，皺着眉頭，邊看邊咬筆，表示感同身受，因爲自己也曾經這樣過。個人覺得《機器學習》是一本比較好的入門書籍，書中內容覆蓋面廣，極具科普性（專業科普，非專業的肯定看不懂）。但是書中內容由於覆
2019-04-05 06:35:10
原创 空中羣體機器人研究綜述
文章目錄AbstractI. INTRODUCTIONII. MODELS, STABILITY AND CONTROLLABILITY OF SWARMSA. Types of Multiagent SystemsB. Models
2019-03-26 09:37:12
原创 ROS——Gazebo仿真——四輪小車（SmartCar）詳細教程——urdf文件詳解
文章目錄1. Link元素結構2. link詳細屬性解析3. joint元素結構4. Joint詳細屬性解析5. SmartCar——urdf參考文獻 1. Link元素結構 link元素描述了具有慣性，視覺特徵和碰撞特性的剛體
2019-03-13 01:24:27
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原创 樹莓派3 開啓 SSH 服務
文章目錄1. 使用管理工具2. 啓動服務3. 自動啓動服務3.1 Windows下3.2 Linux下 轉自：https://blog.csdn.net/HOOLOO/article/details/78682413 樹莓派系統的
2019-03-11 01:08:08
原创 樹莓派3B+ 安裝Ubuntu mate 16.04以及相關問題解決方案
文章目錄1. Ubuntu mate 16.04系統下載2. 樹莓派擴容2.1 問題描述2.2 解決方案3. 樹莓派虛擬內存調整3.2 解決方案 1. Ubuntu mate 16.04系統下載 官方目前還沒有適用於樹莓派3B+的U
2019-03-11 01:07:58
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原创 C/C++中 static用法詳解
文章目錄一、局部靜態變量二、外部靜態變量/函數三、靜態數據成員/成員函數（C++特有）四、使用技巧 轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_60d6fadc010140g4.html static關鍵字
2019-03-07 18:28:50