原创 在受限環境中優化無人機集羣的蜂擁行爲
文章目錄引用摘要結果通過進化優化進行蜂擁模型實例化速度的可伸縮性集羣個體數量的可擴展性與集體避障室外飛行的實驗結果討論材料和方法可調式自組織蜂擁模型排斥（Repulsion）速度對齊（Velocity alignment）牆壁和障
2020-06-27 20:17:28
原创 Swarm Flocking 經典蜂擁模型大全
文章目錄1. Reynold Boid 模型2. Vicsek 模型2.1 參考文獻2.2 模型定義3. Cucker-Smale 模型3.1 參考文獻3.2 模型定義3. Couzin模型3.1 參考文獻3.2 模型定義3.3
2020-06-27 20:17:26
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原创 Effective leadership and decision-making in animal groups on the move.《動物團體在運動中的有效領導和決策》
Couzin, Iain D. , et al. “Effective leadership and decision-making in animal groups on the move.” Nature (London) 4
2020-06-27 20:17:26
原创 雅思考試相關規定及條款
考生必須… • 在報名時提供身份證件（護照或者身份證）。請參考《中國地區雅思考試考生須知》內關於身份證件的要求，在境外參加考試的考生必須出示護照。 • 如果在考試日期前考生的報名證件有所變更，請立即聯繫教育部考試中心雅思考試全國服
2020-06-27 20:17:26
原创 微信小程序——微信開發工具：網絡連接失敗
問題描述 因爲自己平時開了Lantern代理，今天打開微信開發者工具突然顯示網絡連接失敗，二維碼也刷新不出來，如下圖所示： 解決方法 1.點擊"設置"->“代理設置”，如下圖 2.軟件默認代理設置爲“使用系統代理”，如下圖
2020-04-26 01:39:03
原创 Scratch——創建exe可執行文件
注意：根據安裝Scratch 版本的不同，需要使用不同的轉換方式，最直接的方式便是看保存到本地的文件對應的後綴，若是".sb2"則對應的版本是Scratch 2；若後綴是".sb3"則對應的版本是Scratch 3。點擊下面“
2020-04-10 06:07:29
原创 多種常用個體行爲的定義與應用
Steering Behaviors For Autonomous Characters 該文章中基於簡單的個體運動模型，講述了常見的幾種個體行爲。 文章目錄模型屬性運動模型個體行爲追蹤和逃跑偏置追蹤到達行爲避障行爲徘徊路徑跟隨流
2020-03-04 08:42:55
原创 經典蜂擁模型穩定性分析
運動模型 考慮一個包含NNN個智能體的羣體，其中每個節點的運動方程均形同，如下： {q˙i(t)=pi(t)p˙i(t)=ui(t)\left\{ \begin{matrix} {{{\dot{q}}}_{i}}(t)=
2020-02-24 01:56:05
原创 MATLAB——patch繪製長方體(cuboid)+長方體平移+長方體旋轉
文章目錄圍繞着中心點旋轉代碼效果圍繞原點旋轉代碼效果區別其他方法 圍繞着中心點旋轉 代碼 新建一個腳本命名爲：drawCuboid.m function [CuboidHandle, verts, facs] = drawCu
2019-09-17 04:52:18
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原创 MATLAB——multicuboid創建長方體
文章目錄multicuboid句法描述座標系實例相同高度的嵌套長方體堆疊的長方體單個長方體空心立方體輸入參數限制 multicuboid 創建由幾個立方體單元形成的幾何體在頁面中全部摺疊 句法 gm = multicuboid(W
2019-09-16 05:17:42
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原创 樹莓派3B+使用GPIO實現串口通信
https://www.circuits.dk/setup-raspberry-pi-3-gpio-uart/ 文章目錄介紹方案介紹串口配置的各種坑配置步驟啓用串口ttyS0關閉Console測試連線編輯文件運行代碼ttyS0串口
2019-08-01 05:27:58
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原创 MATLAB——將plot()後的圖片使用imwrite()保存到本地
將plot生成的圖片保存到本地的方法常用的有兩種： 點擊生成圖片左上角“文件”->“另存爲”->選擇保存地址，點擊保存即可，這是最簡單的方法。 使用imwrite函數保存 如下述代碼 x = -10:0.1:1
2019-07-11 06:41:57
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原创 Arduino智能小車——拼裝篇
Arduino智能小車——拼裝篇 文章目錄Arduino智能小車——拼裝篇簡介準備材料拼裝步驟電機線的焊接電機固定安裝背板支柱安裝背板安裝輪子總結 簡介 Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，比較適合剛接觸硬件
2019-06-11 12:27:12
原创 ROS2測評——探索ROS2的性能
Exploring the Performance of ROS2 文章目錄Exploring the Performance of ROS21. INTRODUCTIONContribution:Organization:2.
2019-06-11 12:27:12
原创 Arduino智能小車——藍牙小車
文章目錄Arduino智能小車——藍牙小車藍牙模塊串口通信藍牙模塊連接手機藍牙助手藍牙小車測試附件 Arduino智能小車——藍牙小車 上一章我們完成了小車的運動控制，雖然小車已經可以運動，但是不能遠程遙控，不夠高大上。在這一
2019-06-11 12:27:12
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