Arduino智能小車——拼裝篇
簡介
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，比較適合剛接觸硬件的入門級開發者學習。在我身邊有很多初學者都陷入了這麼一種困境，已經將Arduino官網的教程全部跑完，然而還是沒有太大的成就感，看到網上大神們基於Arduino各種各樣的開發很羨慕，想動手做小項目又不知從何下手。由於網上較少看到完整項目開發流程，作爲一個有較多嵌入式開發經驗的“老江湖”，在此想自己綜合自己的多年的開發經驗，爲以後的新人鋪一條路。
作爲Arduino的第一個項目，我比較建議朋友們去做一下智能小車。優點如下：
1.可以熟悉做項目的大概流程，爲以後的開發生涯奠定基礎；
2.需要自己動手拼裝製作，完成後有滿滿的成就感；
3.小車作爲一個基本的開發平臺，可以在上面搭建各種傳感器，自定義功能；
4.相對於四旋翼等安全係數高，技術能力要求較低，適合初學者；
初學的朋友們入手一套智能小車套件，某寶上搜智能小車可以看到很多，再根據需要購買一些模塊。
我們準備製作的小車終極形態就類似這種，覺得很帥的話就快開始動手做吧！！！
準備材料
智能小車的基本構成組件如下：
小車套件：
驅動模塊：（在此我選用比較經典的驅動模塊L298N，該驅動可以滿足我們的需求，也可以把電池的高電壓轉換爲我們需要的5V,3.3V電壓）
電池：（在此我選用的電池型號是18650）
電池座：（電池座一定要選取與電池型號相匹配）
當然Arduino板子也肯定必不可少，在此我使用的是Arduino UNO，其他版本的Arduino也可以參照該教程
做項目開發肯定少不了電烙鐵，焊錫，電源線，杜邦線，排針，排插這些基本工具。
至此，所需的基本材料已經準備完畢，接下來就可以進行小車的拼裝了。
拼裝步驟
電機線的焊接
套件中的電機一般都是沒有連線的，我們需要自己動手把準備好的電源線固定在電機上，一般不建議直接把電源線綁在電機上，這樣會經常導致小車的電機接觸不良，因此我建議大家把電源線直接焊在電機上。
電機固定
將上圖所示的電機固定架插入小車底盤底板中，一般小車有上下兩個底板，任意拿一塊即可當做底板。
再將焊接好的電機配套另外一個固定架固定在底板上。
同樣固定其他三個電機
安裝背板支柱
安裝背板
一般套件都會提供六根銅柱，我們將其固定在小車的周圍。
安裝輪子
總結
至此小車的基本拼裝已經完成，小車驅動、電池等其他模塊的安裝，以及小車的調試將在接下來的教程中爲大家依次講解。
歡迎各位有興趣的朋友加入Q羣1：511385161 點評、交流（已滿，請大家移步2羣）
歡迎各位有興趣的朋友加入Q羣2：638346596 點評、交流