原创 tkinter——Python GUI設計——主窗口
主窗口 GUI設計的所有部件均在主窗口上顯示，因此在創建各部件之前需要先創建主窗口。在此需要使用的函數爲： class Tkinter.Tk(screenName=None, baseName=None, className=
2020-06-27 21:14:22
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原创 MATLAB——patch繪製多邊形
文章目錄patch原理patch函數實例定義頂點連接順序頂點對應點座標最終代碼效果 patch原理 patch函數 patch(X,Y,C) 使用 X 和 Y 的元素作爲每個頂點的座標，以創建一個或多個填充多邊形。pat
2020-06-27 20:17:40
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原创 MATLAB——ROS Robots仿真
ExampleHelperRobotSimulator類 1. 介紹 ExampleHelperRobotSimulator是MATLAB機器人仿真中常用的一個類，此類旨在作爲Gazebo（R）中TurtleBot（R）模擬的
2020-06-27 20:17:40
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原创 MATLAB+ROS Robot仿真（PurePursuit）類
PurePursuit類 文章目錄PurePursuit類介紹語法創建對象step語法：PUREPURSUIT類內函數（method）：PUREPURSUIT屬性：例程源碼 介紹 PUREPURSUIT 創建一個控制器用來控制機器
2020-06-27 20:17:40
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原创 樹莓派3B使用GPIO實現串口通信
文章目錄介紹硬件系統配置步驟安裝raspi-config配置GPIO串口1、啓用串口ttyS02、關閉Console修改樹莓派CPU頻率測試連線編輯文件運行代碼ttyS0串口權限參考文獻 介紹 前面已經寫過一篇關於樹莓派3B+
2020-06-27 20:17:40
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原创 數據定義+動態內存分配
數據類型定義 /* * Tools for allocating, freeing and saving/loading data structures */ #include "datastructs.h" /* Too
2020-06-27 20:17:40
原创 基於LiDAR的小型無人機的檢測和跟蹤
文章目錄摘要關鍵字：介紹2. 數據集2.1傳感器平臺2.2 現場試驗2.3 激光雷達截面測量方法3.1 單個360°掃描的分割3.2 3D點雲和3D羣集的合併3.3 追蹤3D點雲實驗結果4.1 現場試驗4.2 檢出率4.3 傳感器
2020-06-27 20:17:37
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原创 Vision-Based Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots翻譯
III. BACKGROUND 在本節中，我們簡要回顧了我們在整個本文中使用的有關圖論和正多邊形的許多重要概念。 A. Graph Theory 一個（無向）圖G\mathcal{G}G包含頂點V\mathcal{V}V和
2020-06-27 20:17:37
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原创 Excel——打開後空白，解決方法
文章目錄問題描述解決方法打開註冊表修改註冊表信息 問題描述 我的Excel2013打開後沒有任何報錯，直接顯示一片空白，我什麼都沒幹，很懵逼。 解決方法 打開註冊表 windows 下同時按“win鍵”+“R”，會出現下面的框
2020-06-27 20:17:36
原创 Coverage Control for Mobile Sensing Networks《移動傳感網絡的覆蓋控制》
Cortes, J. , et al. “Coverage control for mobile sensing networks.” (2002). 文章目錄A. Locational OptimizationB. 泰森多邊形法
2020-06-27 20:17:36
原创 計算機、材料等理工科 國際會議列表及舉辦時間
分享一個可以查詢計算機、材料等理工科 國際會議列表及舉辦時間的網站： https://www.myhuiban.com/conferences 打開網之後需要先註冊 註冊完後點擊右上角的“會議”即可看到即將舉辦的各類會議名稱、舉辦
2020-06-27 20:17:35
原创 蜂擁算法《Collective Memory and Spatial Sorting in Animal Groups》
Collective Memory and Spatial Sorting in Animal Groups 文章目錄模型行爲規則：摘要（BEHAVIOURAL RULES: DESCRIPTION）行爲規則：說明（BEHAVIO
2020-06-27 20:17:35
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原创 MATLAB——計算立方體的法向量
文章目錄繪製立方體計算面的法向量判斷點是否在立方體內方法1：三角化後判斷方法2：計算點與邊界距離代碼整合結果展示 繪製立方體 繪製立方體主要使用matlab自帶的patch()函數，該函數具體用法參照博客MATLAB——pat
2020-06-27 20:17:35
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原创 tkinter——Python GUI設計——Label部件
Label Label(master=None, **options) (class) 其中參數 master ： 父組件的名字 **options：組件選項，下方表格詳細列舉了各個選項的具體含義和用法： 選項 含義
2020-06-27 20:17:35
原创 Event-Triggering Sampling Based Leader-FollowingConsensus in Second-Order Multi-Agent Systems
Event-Triggering Sampling Based Leader-FollowingConsensus in Second-Order Multi-Agent Systems 摘要 本文研究了一種新穎的分佈式事件觸
2020-06-27 20:17:32