原创 把obj，mtl格式導入Blender，修改，然後導出爲COLLADA(.dae)，寫urdf，最後導入Gazebo
參考： 1. CSAIL的一個教程 2. http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-svn-html/tutorial_mesh.html 3. http://gaze
2018-09-03 13:03:44
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原创 ROS Package中的Python使用規範
參考： 1. https://answers.ros.org/question/192723/cant-find-python-scripts-after-sourcing/ 2. http://wiki.ros.org/PyStyl
2018-09-03 13:03:43
原创 普林斯頓算法課Part 1 Week 2 Elementary Sorts
1. Rules of the game 1.1 Java的Comparable接口 Callback = reference to executable code. ・Client passes array of objects to
2018-09-03 13:03:43
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原创 關於使用Tensorflow時，Optimizer定義的位置不正確時出現的錯誤
參考： 1. https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/7244 2. https://stackoverflow.com/questions/47765595/tensorflo
2018-09-03 13:03:43
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原创 將YCB模型庫中的obj格式文件導入VREP並保存爲ttm文件
之前在Gazebo裏做了個機械臂抓取的仿真環境，最近開始和其他小夥伴們一起學習，大家統一都用VREP了，VREP支持導入urdf，但是不知道爲什麼寫好的urdf導入後模型的顏色都沒了，另外考慮到導入模型後爲了進行碰撞檢測的計算，還是需要手
2018-09-03 13:03:43
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原创 使用MoveIt!控制Gazebo仿真環境中的UR 10機械臂
參考資料：https://www.youtube.com/watch?v=j6bBxfD_bYs 1. 下載ROS-Industrial universal robot meta-package cd ~/catkin_ws/src gi
2018-09-03 13:03:43
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原创 Win10 Ubuntu 16.04雙系統，Ubuntu無法訪問Windows磁盤
問題描述： 裝完雙系統後，第一次進入Ubuntu還可以正常訪問，後來進入過Windows後就無法再次訪問了。 解決方法： Win8，Win10有快速啓動功能，關機後實際上是進入了休眠狀態，把關機前的狀態保存了下來，因此在Ubuntu下訪問
2018-09-03 13:03:43
原创 普林斯頓算法課Part 1 Week 1 Union−Find
1. Dynamic connectivity 給定N個objects - Union command：連接兩個objects - Find/connected query：是否存在一條路徑連接兩個objects - Conn
2018-09-03 13:03:43
原创 ERROR: Cannot load message class for [自己定義的message]. Are your messages built?
必須在新打開的Terminal裏source workspace下的devel/setup.bash，否則就會在試圖rostopic echo自己定義的topic的時候出現這樣的錯誤。 cd ~/catkin_ws source deve
2018-09-03 13:03:43
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原创 在Ubuntu 14.04下配置FCIS的運行環境
考完GRE趕緊回來繼續搞實例分割，dockerhub上找了個fcis的docker，結果發現不好用=，=，折騰了一天也沒弄好，還是在實驗室的臺式機上自己重新裝個mxnet終於能跑fcis的demo了。 參考資料： 1. FCIS 2
2018-09-03 13:03:43
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