ERROR: Cannot load message class for [自己定義的message]. Are your messages built?

原創 记忆力衰退来写博客的李同学 2018-09-03 13:03

必須在新打開的Terminal裏source workspace下的devel/setup.bash，否則就會在試圖rostopic echo自己定義的topic的時候出現這樣的錯誤。

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
rostopic echo /[你的topic]
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