原创 c++中capacity()函數用法
c++中capacity()函數用法 size()指 目前存在的元素數。 元素個數 capacity()指 容器能存儲 數據的個數 容器 容量 reserve()指定 容器 能存儲數據的個數 res
2020-07-07 21:44:35
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原创 C++ STL中vector的內存機制和性能分析
vecotr是動態數組，顧名思義他可以動態的增加自己的長度。 內存機制： 但是怎樣的增加自己的長度？ vector有兩個函數一個是capacity()返回內存空間即緩衝區的大小，另一個是size()返回當前數組中數的數量。vect
2020-07-07 21:44:35
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原创 c++ vector的內存釋放
c++中vector的一個特點是： 內存空間只會增長，不會減小。即爲了支持快速的隨機訪問，vector容器的元素以連續方式存放，每一個元素都挨着前一個元素存儲。設想，如果每次vector添加一個新元素時，爲了滿足連續存放這個特性，
2020-07-07 21:44:35
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原创 Linux內存監視
內存監視的命令有兩種： 1.打開系統監視器查看內存，精確到M，在終端輸入命令： gnome-system-monitor 2.終端輸出內存情況，精確到kb，在終端輸入命令： top -d 1 注：第2種方式打開後，按大寫M，進行排
2020-06-28 18:57:59
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原创 鏈表ListNode詳細解釋
ListNode 刷LeetCode碰到一個簡單鏈表題，題目已經定義了鏈表節點ListNode，作者很菜，好多忘了，把ListNode又查了一下 struct ListNode { int val; //定義v
2020-06-11 05:46:29
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原创 make編譯時找不到鏈接庫
在編譯時，報錯如下： /usr/bin/ld: 找不到 -lcanlib /usr/bin/ld: 找不到 -lkvadblib collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFi
2020-02-21 01:29:56
原创 視頻轉換處理終端命令
視頻段截取： ffmpeg -i ./plutopr.mp4 -vcodec copy -acodec copy -ss 00:00:10 -to 00:00:15 ./cutout1.mp4 -y -ss time
2020-02-21 01:29:56
原创 常用ffmpeg命令
常用ffmpeg命令 調整視頻的寬和高： ffmpeg -i input_file -s 320*480 output_file 將avi轉換成mp4: ffmpeg -i input.avi out.mp4 視頻段截取： ffm
2019-06-14 19:42:29
原创 C++對象的動態建立和釋放
使用類名定義的對象（請查看：C++類的聲明和對象的定義）都是靜態的，在程序運行過程中，對象所佔的空間是不能隨時釋放的。但有時人們希望在需要用到對象時才建立對象，在不需要用該對象時就撤銷它，釋放它所佔的內存空間以供別的數據使用。這樣可提
2019-04-23 17:23:31
原创 Ubuntu14.04 運行LSD_SLAM
基於Ubuntu14.04+ROS indigo環境LSD-SLAM的數據集測試成功 第一步：搭建Ubuntu14.04.4+ROS indigo基礎環境 1] 在 http://releases.ubuntu.com/14.04/
2019-03-21 00:08:38
原创 Mac OS製作Ubuntu安裝U盤
採用U盤安裝Ubuntu系統是目前比較常見的安裝方式之一，在Windows上有製作安裝U盤的工具（比如Universal USB Installer），那麼在Mac OS上面如何製作安裝U盤呢? 答案是命令行! hdiutil 第一步
2019-03-20 16:03:45
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原创 ubuntu16.04 安裝LSD_SLAM錯誤總結
輸入命令：rosmake 錯誤如下： [ rosmake ] rosmake starting... [ rosmake ] Packa
2019-03-19 16:05:54
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原创 TX2安裝PCL出現libGL.so: undefined reference to 'xxxx'
在TX2 上刷機後安裝PCL時出現 aarch64-linux-gnnu/libGL.so :undefined reference to drmCloseOnce aarch64-linux-gnnu/libGL.so :undef
2019-03-16 00:16:51
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原创 用ORB SLAM2跑自己的數據集 使用圖片序列或攝像頭或視頻 實踐篇
用ORB SLAM2跑自己的圖片序列數據集 首先，我們需要知道圖片的採集時間，這個可以從採集的儀器（各種各樣的）上得到圖片與時間一一對應。小樹的問題描述：現有數據集視頻，首先使用激光SLAM跑出來了一個軌跡，該軌跡作爲groundtr
2019-03-11 21:21:30
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原创 opencv依賴庫
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python
2019-03-04 02:40:51