make編譯時找不到鏈接庫

在編譯時，報錯如下：

/usr/bin/ld: 找不到 -lcanlib
/usr/bin/ld: 找不到 -lkvadblib
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/demo.dir/build.make:113: recipe for target 'demo' failed
make[2]: *** [demo] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:75: recipe for target 'CMakeFiles/demo.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/demo.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

報錯顯示找不到 libcanlib.so 和 libkvadblib.so這兩個庫。
解決方式是找到這兩個庫的本地路徑“/home/zq/SLAM/Can0122/ku/”，建立鏈接：

sudo ln -s /home/zq/SLAM/Can0122/ku/libcanlib.so  /usr/lib/libcanlib.so

sudo ln -s /home/zq/SLAM/Can0122/ku/libkvadblib.so  /usr/lib/libkvadblib.so

再次編譯， 結果顯示沒有報錯。