原创 ROS文件系統介紹(二)
本教程介紹ROS文件系統概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。 內容： 預備工作 快速瞭解文件系統概念 文件系統工具 使用 rospack 使
2020-07-01 13:50:51
原创 成員函數在內存中的分佈
要看成員函數在內存中的分佈,那需要先獲得成員函數的地址,於是可以用函數指針指向成員函數,再打印地址,先來看下面一段代碼: #include <iostream> #include <stdio.h> using namespac
2020-07-01 13:50:51
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原创 單繼承類的虛函數表
打印虛函數表 #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; class ClassA { public: ClassA(){m_data1 =
2020-07-01 13:50:41
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原创 數據在網絡中的傳輸（一）
最近面試被問到了一些<<計算機網絡>>方面的問題，由於之前的工作中很少涉及到，7、8年了前學的了，都基本還給老師了，回答得不太滿意。所以這幾天又從頭學習了一遍<<計算機網絡>>，看的是人民郵電出版社出的<<圖解TCP/IP>>。看
2020-05-12 19:41:42
原创 編譯ROS程序包（四）
本教程介紹ROS程序包的編譯方法 內容 編譯程序包 使用 catkin_make 開始編譯你的程序包 編譯程序包 一旦安裝了所需的系統依賴項，我們就可以開始編譯剛纔創建的程序包了。 注意: 如果你是通過apt或者
2020-02-20 17:42:46
原创 八皇后問題(回溯+遞歸)/(回溯+非遞歸)
八皇后問題：在8X8格的國際象棋上擺放八個皇后，使其不能互相攻擊，即任意兩個皇后都不能處於同一行、同一列或同一斜線上，問有多少種擺法。 分析：我們可以嘗試在將第一個皇后擺放在第0行第0列，爲了不衝突，將第二個皇后擺放在第1行第3列
2020-02-20 17:42:46
原创 C語言深度解剖讀書筆記之——C語言基礎測試題
轉載http://blog.csdn.net/feitianxuxue/article/details/7334929 前幾天天看到這本書，感覺不錯，在看之前，先做了後面的習題，結果只得了60多分，一直以爲自己的基礎還是不錯的，做
2020-02-20 17:42:46
原创 協方差的意義和計算公式
學過概率統計的孩子都知道，統計裏最基本的概念就是樣本的均值，方差，或者再加個標準差。首先我們給你一個含有n個樣本的集合，依次給出這些概念的公式描述，這些高中學過數學的孩子都應該知道吧，一帶而過。 很顯然，均值描述的是樣本集合的中間
2020-02-20 17:42:46
原创 靜態變量的生存週期和作用域
首先要理解生存週期與作用域的區別： 生存週期: 變量從定義到銷燬的時間範圍。存放在全局數據區的變量的生存週期存在於整個程序運行期間，而存放在棧中的數據則隨着函數等的作用域結束導致出棧而銷燬，除了靜態變量之外的局部變量都存放於棧中。
2020-02-20 17:42:46
原创 傳值，傳指針和傳引用區別和聯繫
C++寫了很多年，有一天，寫着寫着代碼。竟然自己發現對傳值，傳指針，傳引用這個每天都在用的傳遞方式的區別還不是很清楚。以爲自己懂了，其實還理解得還不夠深入，基礎還需要花時間琢磨。今天參考了很多篇博客和書籍做些總結。 其實，不用分爲
2020-02-20 17:42:46
原创 Hdu 2141 解題報告
原題：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2141 題目大意：輸入A，B，C三個整型數組（數組長度1<=len<=500），然後訪問S(1<=S<=1000)次，判斷A，B，C三個數
2020-02-20 17:42:46
原创 動態規劃之01揹包問題
首先是問題描述：給定n種物品和一揹包，物品i的重量是wi，其價值是pi，揹包的容量是M，問如何選擇裝入揹包中的物品總價值最大？ 可以這樣理解：揹包的揹負有上限，因此在這個上限內儘可能多的裝東西，並且價值越多越好。 在這裏我之想討
2020-02-20 17:42:46
原创 C++ const 總結
C++中的const關鍵字的用法非常靈活，而使用const將大大改善程序的健壯性，本人根據各方面查到的資料進行總結如下，期望對朋友們有所幫助。 Const 是C++中常用的類型修飾符,常類型是指使用類型修飾符const說明的類型，常類
2020-02-20 17:42:46
原创 計算機基礎——硬盤篇
硬盤的好壞主要在總線、緩存、緩存I/O速度、轉速。但是轉速並不影響什麼，不起決定作用，它只是d發熱量的問題。總線目前最好的是Solo 8GB/S。只是服務器硬盤。但是費用不是一般家庭承擔的起。緩存的容量越大在寫入或讀取時就可以有更
2020-02-20 17:42:46
原创 安裝並配置ROS環境（一）
安裝ROS Ubuntu 版本：14.04 在開始學習這些教程之前請先按照ROS安裝說明完成安裝。 注意: 如果你是使用類似apt這樣的軟件管理器來安裝ROS的，那麼安裝後這些軟件包將不具備寫入權限，當前系統用戶比如你自己也無法對
2020-02-20 17:42:46
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