原创 ROS CAN總線設備接入（二）can總線數據提取和以ros topic形式發佈
【簡介】基於前ROS CAN總線設備接入（一），我們成功實現了對於libpcan庫的使用，本次將實現對於can總線的初始化以及對於can總線上有效數據提取，並將其以topic形式發佈到ros節點中。 【正文】 1，要完成數據讀取，需要對以
2020-07-04 15:40:25
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原创 ROS CAN總線設備接入（一）Linux動態庫的顯式調用
前提： （1），如果在libpcan安裝正常的話，那麼可以用以下命令查找到libpcan.so ls /usr/lib/libpcan* 查找到方可進行api載入。 （2），確保CMakeList.txt 當前目標文件已加入add_exe
2020-07-04 15:00:22
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原创 ROS多進程回調的實現 ROS Using different ros::CallbackQueue
總體上分爲一下步驟： 1 用 ros::CallbackQueue定義需要的回調隊列； ros::CallbackQueue state_callback_queue; 2 將回調隊列初始化進subscriber中。例如下面所示： r
2020-07-04 15:00:22
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原创 python tkinter 程序簡單打包exe
參考博客：https://blog.csdn.net/wangxiaobei2017/article/details/84560223 首先需要在Python安裝目錄下安裝pyinstaller。 之後將編寫好的程序複製到tensorfl
2020-07-04 15:00:21
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原创 Keras深度神經網絡訓練IMDB情感分類的四種方法
原文 https://my.oschina.net/gaussik/blog/850642 Keras的官方Examples裏面展示了四種訓練IMDB文本情感分類的方法，藉助這4個Python程序，可以對Keras的使用做一定的瞭解。
2020-07-04 15:00:10
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原创 ROS node調用service: ros::service::call/client.call()
簡介：介紹如何在一個node裏調用現有的rosservice list查詢到的service。 效果：通過talker publish需要調用服務的數據，listener接收到數據後調用服務進行三個整形數據相加，並返回相加和。 環境：ub
2020-02-25 10:17:16
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原创 Ubuntu14.04系統下安裝ros_barrett_package
Ubuntu14.04系統下安裝ros_barrett_package教程 備註： 安裝記錄：環境通用pc平臺，i3，i5及amd的處理器計算機上都試過。操作系統ubuntu14.04+ros indigo。 1 ros安裝完成
2020-02-25 10:17:16
原创 stm32多塊開發板can總線互聯卡死問題
單塊板子在接入can總線時沒有任何問題，但是多塊板子同時接入can時，基本只有一塊是可以用的，其他板子會卡死，起初認定是總線連接的問題，試過總線上接入120ohm電阻一隻或兩隻，都沒有效果，通過keil使用jlink進入調試
2020-02-25 10:17:16
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原创 ros::NodeHandle成員介紹
完整英文介紹見網址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertis
2020-02-25 10:17:16
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原创 ros talker listener主要基本api 介紹
1 ros::init void ros::init ( const M_string & remappings, const std::string & name, uint32_t options = 0
2020-02-25 10:17:16
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原创 通過ROS的Node（節點）調用bhand_controller服務實現barrett_hand基本動作控制
簡介：編寫一個node，實現通過該node進行barrett機械手的初始化。bhand_controller提供很多關於機械手操作的服務，如我們可以通過終端運行下面命令： $ rosservice call /bhand_node/act
2020-02-25 10:17:16
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原创 ROS .so載入undefined reference to `dlopen'問題
在ros下做libpcan導入是遇到`dlopen'，`dlclose'等函數沒有定義問題，查了好多資料，並沒有解決，在google上搜索cmake dlopen後第一條就是解決方案。原文如下。 Suppose you get thi
2020-02-25 10:17:16
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原创 keras實現常用深度學習模型LeNet，AlexNet，ZFNet，VGGNet，GoogleNet，Resnet
轉載出處：https://blog.csdn.net/wmy199216/article/details/71171401# LeNet #coding=utf-8 from keras.models import Sequential
2019-07-30 08:19:01
原创 Ax+By+C=0 直線一般式擬合 c++/python
資料來源於https://www.codeproject.com/Articles/576228/Line-Fitting-in-Images-Using-Orthogonal-Linear-Reg 先行Mark，並附python代碼。另
2019-06-11 22:12:55
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原创 win7結束進程 時，提示“拒絕訪問”、“沒有此任務的實例運行” taskkill 結束不了進程
原解決方案https://www.cnblogs.com/jieliujas/p/9413064.html 需要注意，根據系統位數選擇不同pchunter即32位或64位，我開始隨便下載的pchunter，打開沒有進程顯示，後來下載了64
2019-03-28 09:15:13
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