原创 淺談 Python 的 with 語句(包括@contextmanager結合yield等場合)
淺談 Python 的 with 語句 前言 with 語句是從 Python 2.5 開始引入的一種與異常處理相關的功能（2.5 版本中要通過 from __future__ import with_statement 導入後纔可以
2019-10-25 16:52:10
原创 Equirectangular projection(等距柱狀投影圖)
The equirectangular projection (also called the equidistant cylindrical projection, geographic projection, or la carte
2019-10-25 16:52:10
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原创 使用python打開簡單obj文件
Assignment : Open a .obj file which contains v(vertices) and f(faces) and render it using OpenGL! Sample can be found a
2019-09-15 16:27:44
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原创 Ubuntu16.04 Anaconda 虛擬環境安裝ROS Kinetic後 import rospy出錯問題
問題 安裝步驟：在建立的虛擬環境下，按照文章《Ubuntu16.04安裝ROS Kinetic詳細過程》按步驟安裝，走到運行： rosdep update 時候，由於主系統安裝的是 python2.7，而虛擬環境裝的是python3.6
2019-09-15 16:27:44
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原创 安裝PyTorch最簡單步驟（防踩坑）
環境 我是Windows 7; CUDA 9.0; python 3.6.7; 安裝 理論上只要執行以下兩條命令就可以： pip3 install https://download.pytorch.org/whl/cu90/torc
2019-09-04 16:30:05
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原创 ROS python教程-actionlib-編寫簡單的action客戶端及服務器
適用環境 ROS中的服務service是一問一答的形式，你來查詢了，我就返給你要的信息。 action也有服務的概念，但是它不一樣的地方是：不是一問一答，而多了一個反饋，它會不斷反饋項目進度。如navigation下的move_base
2019-09-04 16:30:05
原创 Keras.applications.models權重：存儲路徑及加載（Kears各種模型離線權重下載）
網絡中斷原因導致keras加載vgg16等模型權重失敗， 直接解決方法是：刪掉下載文件，再重新下載 運行時出現：TimeoutError: [WinError 10060] 由於連接方在一段時間後沒有正確答覆或連接的主機沒有反應，連接
2019-09-02 16:13:33
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原创 安裝軟件時提示“此產品的配置信息已損壞。請聯繫您的技術支持”的解決辦法
實例 比如安裝深容醫學文獻的SCITranslate v11.0時，由於先前一直在用V8.0，先前直接刪除安裝文件夾想安裝V10.0，即便卸載並清空了註冊表裏面的所有與SCITranslate 有關的項目一直沒法安裝上，V11.0也無法安
2019-08-28 16:52:20
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原创 從深度強化學習的A3C算法代碼分析“分佈式Tensorflow的梯度累積與異步更新”
引言 Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) 我們都知道，直接更新策略的方法，其迭代速度都是非常慢的，爲了充分利用計算資源，又有了Asynchronous Advantage Actor-Cri
2019-08-09 16:32:51
原创 策略梯度(Policy Gradient，PG)強化學習方法的實現代碼及代碼解讀
理論推導 基礎&入門瞭解PG：https://www.cnblogs.com/pinard/p/10137696.html 策略梯度實例 這裏給出REINFORCE 算法（蒙特卡洛策略梯度算法）的一個實例。仍然使用了OpenAI Gym中
2019-07-10 16:37:30
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原创 通俗理解Q-learning-舉例說明
本文將帶你學習經典強化學習算法 Q-learning 的相關知識。在這篇文章中，你將學到： （1）Q-learning 的概念解釋和算法詳解； （2）通過 Numpy 實現 Q-learning。 故事案例：騎士和公主 假設你是一名
2019-07-08 16:31:41
原创 在TensorFlow中，如何在定義變量時的同時定義它自己的collection名稱呢？
方法1：一步法 x0 = tf.get_variable('x0',[2,2], collections=['my_scope'，tf.GraphKeys.GLOBAL_VARIABLES]) #或者直接省去tf.GraphKeys.G
2019-07-05 16:38:37
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原创 keras調用自己訓練的模型，並且從中間層輸入（give input to intermediate layer and get final output）
相同問題見：https://stackoverflow.com/questions/52800025/keras-give-input-to-intermediate-layer-and-get-final-output（《Keras g
2019-06-17 16:47:25
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原创 MNIST數據集擴展——QMINST
一、前世 MNIST data files MNIST數據集是一個手寫數字數據集，每一張圖片都是0到9中的單個數字，比如下面幾個: MNIST數據庫的來源是兩個數據庫的混合,一個來自Census Bureau employees(SD
2019-06-10 18:00:50
原创 基於粒子濾波器與馬爾科夫隨機場的實時多目標跟蹤算法—論文及C++源碼
簡介 該算法是《基於粒子濾波器與馬爾科夫隨機場的實時多目標跟蹤算法》，具有線性的算法複雜度，能夠避免目標間的ID交換錯誤。 馬爾科夫隨機場（Markov Random Field，MRF）是計算機視覺、圖像處理等研究的重要工具。它在圖像處
2019-06-10 18:00:50