原创 相機標定基本原理
一、座標系簡介 1、世界座標系：三維世界中定義的座標系，用（X, Y, Z）表示其座標值。 2、相機座標系：以相機的光心爲座標原點，通常情況下定義Z軸指向相機前方，X軸指向相機平面向右，Y軸向上，滿足右手法則。其座標值表示爲（x
2020-07-05 15:52:51
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原创 OpenCV棋盤角點檢測原理總結
對應於Opencv源碼文件：\sources\modules\calib3d\src\calibinit.cpp 圖1 ：原始圖片 第一步，局部平均自適應閾值化方法對亮度不均勻情況適應性強，因此用該方法對圖像二值化，均衡化後得到
2020-07-05 15:52:51
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原创 OpenNI2 和 OpenCV 結合的程序實例
開始之前，讓我們自己開始再熟練熟練OpenNI 2的基本使用，主要包括以下幾個步驟： 1. 初始化OpenNI環境： openni::OpenNI::initialize(); 2. 聲明並打開Device設備： ope
2020-07-05 15:52:51
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原创 數據類型轉換——Mat類與Vector族類
1、Mat —> vector or vector：用“Mat_”,“Mat_” Mat m; vector<Point3f> p; p = Mat_<Point3f>(m); 2、vector or vector —> vec
2020-07-05 15:52:51
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原创 opencv4.0.1+opencv-contrib4.0.1+VS2017 編譯opencv/aruco模塊
opencv4.0.1下載地址：https://github.com/opencv/opencv/releases opencv-contrib4.0.1下載地址：https://github.com/opencv/opencv_cont
2020-07-05 15:52:51
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原创 PCL編譯問題彙總
PCL編譯問題彙總 開發平臺：VS2017 + PCL1.8 源碼部分： 編譯出現如下錯誤提示： 在預處理器中添加： 再編譯又出現如下問題： 最終發現問題在debug模式下調用了release版本的lib文件，在項目的屬性設
2020-06-02 03:37:12
原创 靜態編譯、動態編譯、靜態鏈接庫、動態鏈接庫
(轉載 來自https://www.cnblogs.com/lisuyun/p/3953589.html) 1.靜態編譯： 編譯器在編譯可執行文件時，把需要用到的對應動態鏈接庫(.so或.ilb)中的部分提取出來，鏈接到可執行文件
2020-04-21 00:41:20
原创 “錯誤 C3861 “pop_t”: 找不到標識符 ”
基於統計分析的StatisticalOutlierRemoval濾波器 該濾波器主要用於移除離羣點，那麼什麼樣的點是離羣點呢？計算點雲中每個點與其所有臨近點的平均距離，並假設其結果爲一形狀由均值和標準差決定的高斯分佈，若有某點平均
2020-03-04 08:52:26
原创 Ubuntu 解決：當執行`sudo apt-get update`命令時 出現的 “apt-get 404 Not Found Package Repository Errors” 問題
Ubuntu 解決：當執行sudo apt-get update或者sudo apt-get install命令是出現的 “apt-get 404 Not Found Package Repository Errors” 問題 和
2020-02-24 15:51:00
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原创 PCL 知識點彙總
時間計算 pcl中計算程序運行時間有很多函數，其中利用控制檯的時間計算是： 首先必須包含頭文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.ti
2019-09-16 07:04:00
原创 相機標定基本理論——旋轉矩陣基本性質
旋轉矩陣是一個完美的矩陣——正交矩陣。它的行列式爲1，且每個列向量都是單位向量且相互正交，它的逆等於它的轉置。 推薦博客：https://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 該博客從座標
2019-08-14 06:13:06
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原创 opencv的基本數據結構
轉自：原文鏈接，以下代碼、圖片、內容有點改動，只爲轉載不降低博客內容的可閱性，版權歸原作者所有。 OpenCV中強大的Mat類型大家已經比較熟悉了。這裏梳理一些在工程中其他經常用到的幾種基本數據類型。包括： Vec
2019-08-14 06:13:06
原创 OpenCV中的Mat類型與Eigen中的Matrix類型轉換
參考鏈接： https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/83448882整體概括了Eigen庫中的Matrix類與OpenCV中的Mat類轉換過程中的注意事項，尤其是在
2019-08-14 06:13:06
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原创 cv::Mat類型的定義初始化方法彙總
原文鏈接：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/66973415 cv::Mat 是Opencv2和OpenCV3中基本的數據類型，在cv::Mat類中，關於cv::Mat的
2019-08-14 06:13:06
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原创 OpenCV學習筆記（六） 濾波器 形態學操作（腐蝕、膨脹等）
OpenCV學習筆記（六） 濾波器 形態學操作（腐蝕、膨脹等） 轉自：OpenCV 教程 另附：計算機視覺：算法與應用(2012)，Learning OpenCV(2009) 平滑圖像：濾波器 平滑 也稱 模糊, 是一項簡單且使用
2019-07-30 06:05:07
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