原创 ubuntu命令學習
1 查看ubuntu系統多少位 sudo uname --m 顯示x86_64 爲64位系統 2 安裝deb包 sudo dpkg -i xxxxx.deb sudo apt-get install -f 3 卸載deb包 su
2020-06-21 01:33:46
原创 github學習（一）
1、本地創建ssh key 終端輸入： ssh-keygen -t rsa -C "github註冊郵箱" 之後一路默認回車 2、 （Ctrl+H鍵打開隱藏文件，Ubuntu下） 成功的話會在~/下生成.ssh文件夾，進去，打開id_r
2020-06-21 01:33:46
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原创 No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0'
花了我一晚上時間解決，終於編譯通過了 在此貼出，僅供後來者參考 解決辦法： sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/x86_64-li
2020-06-21 01:33:46
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原创 Ubuntu1604: /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
在 CMakelist中加入： list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")
2020-06-21 01:33:46
原创 返回參數a中數組的兩個最大元素值之和
//返回參數a中數組的兩個最大元素值之和 int FF(XArray& a) { int i,x1=a[0],x2=a[1]; if(x1<x2) {int x=x1; x1=x2; x2=x;} //********333*
2020-05-31 00:07:21
原创 catkin_make_isolated --install --use-ninja出錯
cartographer/mapping/proto/internal/legacy_serialized_data.proto:15:10: Unrecognized syntax identifier "proto3". This
2020-05-31 00:07:21
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原创 機械——麥克納姆輪
原文鏈接：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/69229922 https://blog.csdn.net/banzhuan133
2019-09-16 04:14:57
原创 arduino 2 控制電機運行
// enA頻率控制小車快慢 // in1高 in2低 電機正轉 // in1低 in2高 電機反轉 // in1低 in2低 電機停轉 // 電機1 int enA = 5; int in1 = 7; int in2 = 8; //
2019-09-09 03:53:15
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原创 arduino 1 讀取電機編碼器值
#define BAUDRATE 115200 #define LEFT 0 //左輪 #define RIGHT 1 //右輪 #define FORWARDS true #defin
2019-09-08 03:54:00
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原创 PAT中gets函數的替換方法
PTA B1009 說反話 答案： #include <cstdio> #include <cstring> int main() { char str[90]; int i=0; fgets(str, 90
2019-08-23 03:44:04
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原创 Protocol Buffers安裝
protobuf安裝： 0、安裝依賴： $ sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip 1、 git clone https://
2019-07-30 02:53:03
原创 RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435
參考以下鏈接： https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/92832685
2019-07-30 02:52:53
原创 爲什麼linux安裝程序 都要放到/usr/local目錄下
Linux 的軟件安裝目錄是也是有講究的，理解這一點，在對系統管理是有益的 /usr：系統級的目錄，可以理解爲C:/Windows/，/usr/lib理解爲C:/Windows/System32。/usr/local：用戶級的程序目錄，可
2019-07-30 02:52:52
原创 eigen3安裝和zlib安裝命令
sudo apt-get install libeigen3-dev zlib的命令安裝就三條，依次輸入執行，簡單粗暴： sudo apt-get install ruby sudo apt-get install zlib1g
2019-07-30 02:52:42
原创 Linux編譯安裝中的--prefix
本文主要說明--prefix參數的作用，其主要用在編譯安裝源代碼應用中的./configure環節。 1、源碼安裝一般包括幾個步驟：配置（configure），編譯（make），安裝（make install）。 2、其中config
2019-07-30 02:52:41
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