1 查看ubuntu系統多少位
sudo uname --m
顯示x86_64 爲64位系統
2 安裝deb包
sudo dpkg -i xxxxx.deb
sudo apt-get install -f
3 卸載deb包
sudo dpkg -r xxxx.deb
sudo uname --m
顯示x86_64 爲64位系統
sudo dpkg -i xxxxx.deb
sudo apt-get install -f
sudo dpkg -r xxxx.deb
ROS_INFO帶顏色的輸出 輸出綠色: ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");