catkin_make_isolated --install --use-ninja出錯

cartographer/mapping/proto/internal/legacy_serialized_data.proto:15:10: Unrecognized syntax identifier "proto3".  This parser only recognizes "proto2".
ninja: build stopped: subcommand failed.
<== Failed to process package 'cartographer': 
  Command '['/media/stevekung/04F6B5F1F6B5E35A/ROS/ROS_cos_ws/src/ros_exploring/catkin_google_ws/install_isolated/env.sh', 'ninja', '-j4', '-l4']' returned non-zero exit status 1

Reproduce this error by running:
==> cd /media/stevekung/04F6B5F1F6B5E35A/ROS/ROS_cos_ws/src/ros_exploring/catkin_google_ws/build_isolated/cartographer && /media/stevekung/04F6B5F1F6B5E35A/ROS/ROS_cos_ws/src/ros_exploring/catkin_google_ws/install_isolated/env.sh ninja -j4 -l4

Command failed, exiting.

以上是我遇到的錯誤

花了將近兩個小時搜索、分析,最終解決。放着這裏，希望能給後來遇到情況的小夥伴一個參考

是proto的版本不對，Ubuntu之前的是proto2，這個要求是proto3

因此，重新安裝proto3即可

用以下命令：

$ src/cartographer/scripts/install_proto3.sh

同時安裝了proto2，優先找了/usr/bin/protoc的版本, 新安裝的proto3放在/usr/local/bin/protoc下，建立一個軟連接。

$ sudo mv /usr/bin/protoc  /usr/bin/protoc.bk 
$ sudo ln -s /usr/local/bin/protoc /usr/bin/protoc

然後再重新之前的命令即可

$ catkin_make_isolated --install --use-ninja

如果上面還是沒有解決問題的話，

建議新建一個文件夾

按照下面鏈接的方式再重新來一趟即可。

https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84863485#commentBox

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另外，國內下載demo有點問題，而且文件又大，所以稍後我會把百度雲鏈接給發上來。方便大家快速下載。