原创 ROS URDF(三) 模型顯示爲白色，tf異常
URDF文件通過check_urdf pan_tilt.urdf檢測是正確的： robot name is: pan_tilt ---------- Successfully Parsed XML ---------------
2020-06-19 14:12:47
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原创 ROS URDF(四) joint和link座標系及變換釋義
源碼： <?xml version="1.0"?> <robot name="pan_tilt"> <link name="base_link"> <visual> <geometr
2020-06-19 13:11:53
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原创 ROS URDF(一):自定義robot model -----解決WARN：Fixed Frame [base_link] does not exist
1 創建一個package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publisher roscpp std_msgs tf 2 創建urdf文
2020-06-11 18:43:07
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原创 git 查看、創建、遠程推送和刪除 branch
1 查看本地branch git branch 2 查看遠程branch git branch -a 3 創建本地branch ‘dev’ git branch dev 4 跳轉到本地 ‘dev’ branch git check
2020-06-11 18:43:07
原创 構造函數初始化列表中對變量的初始化順序與變量的聲明順序一致
參考鏈接：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3628987.html 輸出爲一個隨機數和98，爲什麼呢？ 因爲對於初始化列表而言，對成員變量的初始化，是嚴格按照聲明次序，而不是在初始化列表中的順序
2019-06-10 22:08:59
原创 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file
利用python寫的ROS包，運行時報警 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file 原因： Python的默認編碼文件是用的ASCII碼，而當前的python文件中使用了中文等非
2019-03-25 19:27:12
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原创 ROS 發佈器第一次發佈的消息，訂閱器訂閱不到解決方案
代碼主體： ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("vel_ctl",10); ros::Rate loop_rate(1); geometry_msgs::Tw
2019-03-14 18:37:25
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原创 rostopic pub 命令發佈自定義消息類型
自定義消息類型：hdw_driver/update_file_msg string motor_board_file_name string power_board_file_name string sensor_board_file
2019-03-14 18:37:25
原创 創建 std_srvs::Empty 型 Service （參數爲空的服務）
參考：ros::NodeHandle::advertiseService() API docs 1 包含頭文件 #include <std_srvs/Empty.h> 2 創建服務，並綁定服務的回調函數 restart_who
2019-03-13 17:49:25
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原创 ROS環境下部分編譯異常解決方案
1 異常報警:package ‘orocos-bfl’ not found： -- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "0.26") -- checking for
2019-03-10 17:42:54
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原创 不同package間調用.h文件和鏈接lib.so庫的方法
參考鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_43651761/article/details/85557291 在ROS平臺上進行開發時，同一個workspace下，希望在新建的package中引用原有的pac
2019-03-04 00:37:56
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原创 roscore 無效，沒有任何反應
今天在虛擬機的ubuntu系統中，運行roscore後，終端沒有任何執行處理，終端執行rostopic list命令，依然沒有任何相應。 經觀察發現，今天所使用的無線與之前不同，終端執行ifconfig,有如下顯示： eth0 L
2018-12-16 23:32:40
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原创 解決 Beyond Compare 許可證密鑰被撤銷
最近使用compare時發現不能正常使用了，打開後提示許可證被撤銷，解決方案爲： 1 找到“C:\Users[你的用戶名]\AppData\Roaming\Scooter Software\Beyond Compare 3”目錄 2
2018-12-09 23:33:51
原创 Excel 創建多級列表
近期由於數據整理，需要用到excel的多級列表相關知識，現整理如下。 1 原理 多級列表的原理一句話總結爲：依據父級列表內容與子級列表標題相同的關係，逐級索引。 2 實現 （1）數據源 （2）索引關係—可以結合前述原理分析下述顏色相
2018-11-20 09:15:01
原创 ROS編譯：error: stray ‘\357’ in program
今天在用catkin_make編譯ros工作空間時，出現報警： error: stray ‘\357’ in program error: stray ‘\274’ in program error: stray ‘\233’ in
2018-11-20 09:15:01
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