原创 ROS學習筆記（14）使用imu_tools對imu_raw數據進行濾波和可視化
目錄 1 前言 2. 安裝 From source files 3. IMU原始數據測試 3.1 文件系統 注：遇到串口權限問題，請安裝此步驟解決 3.2 運行imu_read_node 運行節點launch文件 查看節點和話題信息
2020-04-15 10:09:41
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原创 ROS學習筆記（12）-- SolidWorks導出機器人URDF文件
1. 工具下載與安裝 下載SolidWorks to URDF Exporter插件後按照網站上的步驟進行安裝（目前該插件已經在Win 10 64位系統+Solidworks 2018上驗證過。 打開Solidworks 2018的插件
2020-03-17 17:47:47
原创 Arduino學習筆記（17）-- Linux & Arduino 串口問題解決
1. Serial port不能識別 https://blog.csdn.net/qq_24254419/article/details/62241770 步驟1 解決方法是：插上你的arduino到電腦的USB上，並確保虛擬機軟件中識別
2020-03-08 00:29:40
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原创 Linux備份
本文鏈接：https://blog.csdn.net/sinat_27554409/article/details/78227496 收起 Ubuntu全盤備份與恢復，親自總結，實測可靠 初學者在使用Ubuntu這類Linux操作系統時，
2020-03-06 03:06:59
原创 Arduino學習筆記（15）--Arduino & ROS
目錄 1. Why Arduino and ROS？ 2. Arduino IDE for Linux 2.1 下載Arduino IDE for linux 2.2 安裝IDE 2.3 添加需要的庫文件 3. 安裝ros_lib int
2020-03-06 03:06:59
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原创 Arduino學習筆記（16）-- ROS master和Arduino node通信
自定義msg和srv ros_lib庫默認自帶的消息類型有限，根據應用的需要，有時我們需要自定義消息。步驟如下： 第一步 創建 在~/catkin_ws/src目錄下創建一個新包testMsgSrv，當然，在任意一個原有包基礎上做也是可以
2020-03-06 03:06:59
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原创 Arduino學習筆記（1）-- 如何手動添加Arduino Libraries
目錄 1. 下載庫文件 2. 導入.zip文件 3. 批量解壓至libraries文件夾 4. 運行示例代碼Modbus rtu 庫管理器可以很方便的添加第三方庫，但其中只提供了一些常用的庫資源，如果需要添加更多的庫資源或者自定義的庫，那
2020-03-06 03:06:59
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原创 凸優化與非線性規劃基礎（4）-- Semi-Definite Programming SDP
目錄 1. 簡介 2. SDP與QP、LP關係 1. 簡介 2. SDP與QP、LP關係
2020-03-03 03:02:22
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原创 矩陣分解（2）--- 奇異值分解（SVD）
目錄 1. 特徵值與特徵向量 2. SVD奇異值分解 2.1 SVD定義 2.2 SVD理解 3. 計算舉例 4. SVD性質 1. 特徵值與特徵向量 2. SVD奇異值分解 2.1 SVD定義 wiki： https://zh.wi
2020-03-03 03:02:22
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原创 矩陣分解（0）-- 矩陣相關概念及性質總結（更新）
目錄 1.逆矩陣 1.1 求法1：伴隨矩陣 1.2 求法2：初等變換 1.3 逆矩陣性質 1.4 擴展：廣義逆矩陣 2. 稀疏矩陣 2.1 定義 2.2 計算方法 更新日誌：01. 20200301_inverse_matrix_and_
2020-03-03 03:02:22
原创 凸優化與非線性優化基礎（3）-- 二次規劃Quadratic Programming
目錄 1. 定義 2. 理解QP 1. 定義 二次規劃（Quadratic programming），在運籌學當中，是一種特殊類型的最佳化問題。 2. 理解QP
2020-03-03 03:02:22
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原创 ORB-SLAM2 技術詳解(2)-- 地圖初始化 Map Initialization
目錄 1. 地圖初始化方法 方法一 方法二 方法三 2、ORB_SLAM 2 地圖初始化方法 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 代碼 1. 地圖初始化方法 單目SLAM地圖初始化的目標是構建初始的三維點雲。由於不能僅僅從單
2020-02-24 18:37:02
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