原创 卡爾曼濾波和互補濾波的區別
卡爾曼濾波和互補濾波的區別就在於互補濾波的權重係數是死的，卡爾曼濾波的權重係數是動態改變的。 那個權重係數好像就是你是相信測量值多一些還是相信估計值多一些。
2020-05-24 16:08:50
原创 卡爾曼濾波就是線性最小方差估計
卡爾曼濾波就是線性最小方差估計 你根據線性最小方差估計就可以推導出卡爾曼濾波那些東西。 下面是截圖自我的notability的筆記 下面摘自：https://blog.csdn.net/victor_zy/article/det
2020-05-23 15:29:07
原创 做平衡車需要調的卡爾曼濾波參數
下面是我當初做平衡車卡爾曼濾波部分的代碼，裏面有卡爾曼濾波參數，可以看到需要調的應該就是那三四個 這和我幾個月看的差不多，確實是 Q和R這兩個參數。那麼整個你就清晰了，做平衡車是不止要挑PID三個參數的，而且平車很可能不
2020-05-23 15:28:57
4
原创 我發現曾經你真正去深入弄過的東西，你很長時間沒碰，再去回看之前筆記也能很快撿起來。
我發現曾經你真正去深入弄過的東西，你很長時間沒碰，再去回看之前筆記也能很快撿起來。 所以你之前真正認真學過的東西，是不會白費的。
2020-05-23 15:28:57
原创 我發現很多東西用多了寫多 自然就記住了
我發現很多東西用多了寫多 自然就記住了，比如北科調劑的賬號密碼，輸的次數多了，自然就記住了。 我覺得C++的語法還有那些API可能也是的。 你別指望一次就記住就很熟練，多反覆幾次，甚至比如一天用一次，已過星期後是不是就不一樣了。
2020-05-21 13:27:21
原创 別人對一些C++書的一些評價，我覺得有些參考價值
裏面說到了錢能的書，我也覺得不錯，還有直接讀C++ primer我自己也確實有些不適應，他們有的推薦先讀 C++ primer plus 看來有必要多看下別人經驗，別單單自己一個人折騰 還有人推薦了小甲魚的C++視頻 http
2020-05-19 13:09:57
原创 類庫，而不是函數庫了。
我估計啊STL那麼大的類庫也是由幾個繼承然後多態來的。這樣是不是看起來體系就清晰了一些。 我估計tensorflow opencv都是類庫，C++的那些庫應該都是類庫了。 QT也是類庫。
2020-05-18 12:16:16
原创 我發現C++寫多線程編程比C簡單許多
我之前確實被C的那些API函數噁心夠了，簡直了真的是。 C++明顯簡化了許多，不會有一大堆函數參數什麼的。 我估計Java更簡單。 調用API本應該是一件很爽的事情，但C裏面多線程的API着實讓人噁心，感覺並不是在方便人，在減輕工
2020-05-18 12:16:16
原创 回想我也被同學的“經驗”略坑了
回想我也被同學的言論所略坑了 鄧說算法要博士其實不需要，我可能學碩都沒必要考 考軟微六個月就夠個，其實不夠 北郵信號三個月，不夠 300分，不夠， 學碩比專碩好考，錯了，話說你爲什麼不相信自己看到的實際分數呢？ 我那簡歷好找調劑，
2020-05-18 12:16:16
原创 封裝性好的也意味着靈活性差。
封裝性好的也意味着靈活性差。 計算機學生linux服務器端開發語言選擇請教：C/C++/Java？ - Liang Liang的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/37240233/answer/
2020-05-18 12:16:16
原创 C的多線程編程和C++的多線程編程的區別是什麼,java python多線程編程的本質我估計也是如此。
C的多線程編程和C++的多線程編程的區別是什麼，講道理他們的系統調用應該是一樣的，不同的可能就是C的庫和C++的庫，我是不是可以這麼理解？ 所以用C++寫多線程的關鍵不是C++支持，而是C++的類庫支持，是啊，現在都講究類庫，而不是函數庫
2020-05-18 12:16:16
原创 再考研我覺得可以考考中科院，真的複試線就國家線。
再考研我覺得可以考考中科院，真的複試線就國家線，我看了下人工智能學院分數居然也不高。 下面是人工智能學院的複試名單，簡直不可思議。
2020-05-18 12:16:16
原创 現在是知道要沉下來慢慢啃書慢慢看了，而不是總圖快，做大的高級的項目。
現在是知道要沉下來慢慢啃書慢慢看了，17年底你看java的時候還沒有，現在你發現要從C最基本的代碼寫起，從最基本的項目做起，而不是總圖快，做大的高級的項目。 現在知道哪怕一個小的語法點你可能都要折騰幾天去理解，你以前激情哪會這樣投入時
2020-05-17 12:07:12