卡爾曼濾波和互補濾波的區別

卡爾曼濾波和互補濾波的區別就在於互補濾波的權重係數是死的，卡爾曼濾波的權重係數是動態改變的。

 

那個權重係數好像就是你是相信測量值多一些還是相信估計值多一些。