陀螺儀的高頻特性好,加速度計的低頻特性好

陀螺儀的高頻特性好,加速度計的低頻特性好

 

卡爾曼濾波和互補濾波應該就是對這兩個數據進行融合,只不過卡爾曼濾波的權重是動態的,互補濾波的權重是靜態的。

拍自《多旋翼無人機飛行器嵌入式飛控開發指南》

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章