陀螺儀的高頻特性好,加速度計的低頻特性好
卡爾曼濾波和互補濾波應該就是對這兩個數據進行融合,只不過卡爾曼濾波的權重是動態的,互補濾波的權重是靜態的。
拍自《多旋翼無人機飛行器嵌入式飛控開發指南》
陀螺儀的高頻特性好,加速度計的低頻特性好
卡爾曼濾波和互補濾波應該就是對這兩個數據進行融合,只不過卡爾曼濾波的權重是動態的,互補濾波的權重是靜態的。
拍自《多旋翼無人機飛行器嵌入式飛控開發指南》
https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi 我是後來在蒼穹四軸的TB店裏看到這是一個可摺疊機架 這也是一款可摺疊機架