原创 百度Apollo5.5安裝
百度Apollo安裝過程比較簡單，但還是記錄一下： 首先，安裝Apollo時有硬件要求。基本要求 下載源碼 git clone https://github.com/apolloauto/apollo 如果你沒有安裝doc
2020-06-27 10:08:25
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原创 百度Apollo5.5與LGSVL模擬器進行連接
百度Apollo5.5的安裝教程請參考我的另一篇Blog。Apollo5.5安裝教程 安裝之後，建立Apollo的橋接模塊： bash scripts/bootstrap_lgsvl.sh bash scripts/bridge
2020-06-27 10:08:14
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原创 python 並列柱狀圖 雙y軸
效果： 代碼： import matplotlib.pyplot as plt similarity = [0.651, 0.802, 0.86] # similarity of action divergence = [
2020-06-15 09:25:53
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原创 mujoco-py安裝過程中的報錯總結
安裝的一般過程，請按照openai baseline的指導進行安裝。 由於按照官方指導，在ubuntu中安裝時，出現了很多錯誤，浪費了很多時間。因此，在這裏總結記錄一下，幫助大家節省時間。 mujoco的license問題 由
2020-06-15 09:25:53
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原创 python將gym環境的運行過程保存爲gif
from matplotlib import animation def display_frames_as_gif(frames): patch = plt.imshow(frames[0]) plt.axis
2020-06-15 09:25:53
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原创 tensorflow訓練過程控制callback
best_mean_reward, n_steps = -np.inf, 0 def callback(_locals, _globals): """ Callback called at each step (for D
2020-06-15 09:25:53
原创 python使用多個列表做排列組合
import itertools list(itertools.product(['A', 'B'], ['C', 'D'], ['E','F','G'])) # 或者使用 all_list = [['A', 'B'], ['C
2020-06-15 09:25:53
原创 [安裝教程]使用Windows10遠程桌面連接訪問Ubuntu
1. 使用VNC協議連接ubuntu，顯示ubuntu原始桌面 請參考：使用VNC協議連接ubuntu，顯示ubuntu原始桌面 Ubuntu 安裝遠程桌面的幾種方案 2. 使用RDP協議連接Ubuntu，顯示第三方簡潔桌面 看
2020-06-15 09:25:53
原创 python獲取主機名和IP
1.獲取主機名 import socket hostName = socket.gethostname() 獲取IP import socket hostName = socket.gethostname() ip
2020-06-15 09:25:53
原创 python創建文件夾
log_dir = "tmp-{}/".format(algorithm) os.makedirs(log_dir, exist_ok=True)
2020-06-15 09:25:53
原创 python記錄程序輸出及錯誤信息（log,logging）
import logging # 配置logging （filemode：a+爲追加log，設置爲w+則表示每次清空，重新記錄log） logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, filen
2020-06-15 09:25:53
原创 python 生成隨機數的常用方法
random.random() 用來隨機生成一個0到1之間的浮點數，包括零。 In [1]: import random In [2]: random.random() Out[2]: 0.15790797219589303
2020-06-15 09:25:53
原创 python 捕獲 ctrl c中斷信號
訓練model時可能會在中間時刻停止訓練，如果想要停止信號發出後，繼續執行剩下的代碼，可以使用下述方式： try: model.learn(total_timesteps=int(trian_steps), callback
2020-06-15 09:25:53
原创 python 繪製 熱力圖 heatmap
import numpy as np import seaborn as sns uniform_data = np.random.rand(10, 12) # 自定義數據 ax = sns.heatmap(uniform_da
2020-06-15 09:25:53