mujoco-py安裝過程中的報錯總結

安裝的一般過程，請按照openai baseline的指導進行安裝。

由於按照官方指導，在ubuntu中安裝時，出現了很多錯誤，浪費了很多時間。因此，在這裏總結記錄一下，幫助大家節省時間。

• mujoco的license問題
  由於mujoco的license是綁定計算機的，因此 docker中不能安裝mujoco。

• 註冊mujoco之後，mjkey.txt放的目錄位置
  註冊成功後，mujoco會通過郵件將key.txt發送至用戶。但郵件中有一句 將mjkey.txt放在bin文件夾中， 但是openai的指導中是需要將mjkey.txt放在~/.mujoco/mjkey.txt。此處的衝突要按照openai的指導。

• ERROR: Could not build wheels for mujoco-py which use PEP 517 and cannot be installed directly
  導致這個報錯可能有幾種原因，主要包含：

  • gcc問題：sudo apt install gcc
  • 缺少GL/glew.h文件，檢查確認一下，是否按照官方指導安裝了必要的依賴

• FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘patchelf’: ‘patchelf’
  apt-get install patchelf 或者 參考該鏈接中最後一條issue，手動安裝patchelf