原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——2.帶自校準九軸數據融合IMU慣性傳感器...

SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——2.帶自校準九軸數據融合IMU慣性傳感器 摘要                                               在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——6.做一個能走路和對話的機器人...

SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——6.做一個能走路和對話的機器人 摘要                                               在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然後應該能流

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——6.底盤裏程計標

SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——6.底盤裏程計標 摘要                                             運動底盤是移動機器人的重要組成部分,不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——4.如何編寫ROS的第一個程序hello_world...

SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——4.如何編寫ROS的第一個程序hello_world 摘要                                           ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——8.理解roslaunch在大型項目中的作用

SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——8.理解roslaunch在大型項目中的作用 摘要                                           ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行,依託代

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——10.在實際機器人上運行ROS高級功能預覽...

SLAM+語音機器人DIY系列:(二)ROS入門——10.在實際機器人上運行ROS高級功能預覽 摘要                                           ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行,依託代碼

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計

SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——2.stm32主控軟件設計 摘要                                             運動底盤是移動機器人的重要組成部分,不像激光雷達、IMU、麥克

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比...

SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比 摘要                                               在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然後應該能

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——3.底盤通信協議

SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——3.底盤通信協議 摘要                                             運動底盤是移動機器人的重要組成部分,不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——4.音響麥克風與攝像頭

SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——4.音響麥克風與攝像頭 摘要                                               在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然後應該能流利的與主

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制

SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制 摘要                                               在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然後應該能流利的與

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:前言

SLAM+語音機器人DIY系列:前言 ------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------ 第1章:Linux基礎 1.Linux簡介 2.安裝Linux發行版ubuntu系統 3.Linux命令行基礎操作 第

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(六)SLAM建圖與自主避障導航——4.多目標點導航及任務調度...

SLAM+語音機器人DIY系列:(六)SLAM建圖與自主避障導航——4.多目標點導航及任務調度 摘要                                             通過前面的基礎學習,本章進入最爲激動的

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(五)樹莓派3開發環境搭建——7.開機自啓動ROS節點...

SLAM+語音機器人DIY系列:(五)樹莓派3開發環境搭建——7.開機自啓動ROS節點 摘要                                               通過前面一系列的鋪墊,相信大家對整個mii

原创 SLAM+語音機器人DIY系列:(五)樹莓派3開發環境搭建——1.安裝系統ubuntu_mate_16.04...

SLAM+語音機器人DIY系列:(五)樹莓派3開發環境搭建——1.安裝系統ubuntu_mate_16.04 摘要                                               通過前面一系列的鋪墊