原创 realsense 更新固件
顯示固件版本 rs-fw-update -l 固件地址 https://dev.intelrealsense.com/docs/firmware-releases 多個realsense rs-fw-update -s 72511
2020-06-24 05:11:53
原创 Frenet座標系局部路徑規劃器
Frenet座標系局部路徑規劃器 背景 常用的機器人局部路徑規劃器有DWA算法,本文主要講解在Frenet座標系下生產的局部路徑 DWA算法主要適用於兩輪機器人等，但是對於長方形機器人不太好用，主要是在兩邊都是障礙物的情況下DWA
2020-06-22 10:03:25
65
原创 PythonRobotics-擴展卡爾曼定位
原文鏈接 定位 擴展卡爾曼濾波定位（Extended Kalman Filter Localization） 藍色的是真實軌跡 黑色的里程計推演軌跡 綠色的點是GPS數據， ==>> 紅色線是EKF推演推演路徑 紅色圓圈是估計斜方
2020-06-22 10:03:24
9
原创 itchat相關代碼
給某個人發消息 #coding=utf8 import itchat import time import requests import time itchat.auto_login(hotReload=True) users=
2020-06-22 10:03:24
1
原创 Linux IP Socket 廣播器
IPServer #!/usr/bin/env python # -*- coding:UTF-8 -*- from socket import * from time import ctime import th
2020-06-22 10:03:24
原创 粒子濾波代碼詳解-particle filter 與 AMCL 代碼
粒子濾波代碼詳解 構建粒子和權重 創建NP個粒子和粒子的權重並初始化 px = np.matrix(np.zeros((4, NP))) # Particle store pw = np.matrix(np.zeros((1
2020-05-20 04:46:13
5
原创 Pure Pursuit 純跟蹤控制算法
阿克曼轉向阿克曼結構前輪來控制轉向 假設車沿着R的半徑在旋轉，車身前輪到後輪軸距L，因爲車在旋轉 重點理解這句話 所以前輪的方向始終是該圓周的切線，遵循曲率 所以得到前輪的轉角應該爲 tan(δ)=LR tan(\delta)=\
2020-05-19 15:03:47
21
原创 pkg-config 與gcc 配合的使用
我們平常都是這樣用pkg-config的 $gcc main.c pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0 -o main 上面的編譯命令中，pkg-config --cflags --libs gt
2020-05-11 00:13:33
3
原创 Cmakelists 使用
轉載 https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039 常用變量 預定義變量 PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目錄 PROJECT_BINARY_DIR：運行
2020-05-11 00:13:33
原创 Autoware入門
Install https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/home https://gitlab.com/autowarefoundati
2020-04-27 14:32:45
3
原创 maix bit 使用 人臉識別
工具 參考鏈接添加鏈接描述 maix python ide編輯器下載 https://cn.dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide/v0.2.3 買過來的一般固件都是下載好的，默認就不用更新了 固件下載 htt
2020-04-14 08:23:28
4
原创 cuda,cudnn,tensowflow paddle 安裝 ubuntu
首先更新英偉達驅動庫在軟件管理中心附加驅動 安裝完成以後輸入 nvidia-smi 顯示成功則安裝成功 然後去這裏下載安裝包 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive c
2020-03-05 03:07:02
2
原创 Ubuntu 開機自動啓動roscore命令 自動打開終端執行腳本命令
準備一個腳本 名字爲autoLoad.sh #! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 打開終端，在終端中執行gnome-session-properties,會彈出一
2020-02-23 07:44:16
原创 機器人概率定位學習筆記第四篇_使用python進行機器人概率定位
本筆記學習於優達學城 Artificial Intelligence for Robotics課程 1，機器人定位問題其實就是機器人運動與感知問題，在一個世界中感知，運動，不斷循環。如下圖 2，下面我們正式開始寫一個完整的機器人概率定位
2020-02-23 07:44:16
原创 機器人概率定位學習筆記第二篇_使用python建立機器人感知函數（sense fuction）
本筆記學習於優達學城 Artificial Intelligence for Robotics課程 1,用python實現一個Uniform Probability 均衡概率數組，五個概率。 answer: p=[] n=5 for i
2020-02-23 07:44:16