Ubuntu 開機自動啓動roscore命令　自動打開終端執行腳本命令

準備一個腳本 名字爲autoLoad.sh

#! /bin/bash 
source /opt/ros/indigo/setup.bash
roscore

打開終端，在終端中執行gnome-session-properties,會彈出一個“啓動應用程序首選項”的菜單 點擊添加

名稱　註釋隨便輸入

命令的地方輸入

 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

紅色的爲路徑

如果想要後臺運行

則換成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh