原创 pqi 更方便的使用pip源
安裝pqi pip install pqi 列舉支持的pip源 pqi ls 改變pip源 pqi use douban 顯示當前pip源 pqi show 添加源 pqi add ustc https
2020-04-20 20:46:24
原创 ubuntu_使用問題04_ssh
# 查看是否安裝ssh-server服務 dpkg -l | grep ssh # 安裝ssh-server sudo apt-get install openssh-server # 再次查看是否安裝ssh-server服務 d
2020-03-10 14:30:12
原创 17註冊會計-章節變化
教材知識架構 0 企業會計準則 財務報告=四表+附註 資產負債表 利潤表 現金流量表 所有者權益表 附註 政府會計 1 資產負債表 1.1 資產 存貨 固定資產 無形資產 投資性房地產 **長期股權投資** 資產減值
2020-02-27 15:29:32
原创 C++中vector使用問題01_size-1無限循環
1 問題 在對一個vector進行循環處理時，例如排序，會經常這麼寫： for (size_t i = 0; i < vec.size() - 1; i++) { for (size_t j = i + 1; j < ve
2020-02-26 14:48:15
原创 pil 從內存中讀寫圖片
from io import StringIO, BytesIO from PIL import Image img_path = './car.jpg' # 從內存中讀圖片 content = open(img_path, '
2020-02-22 19:48:21
原创 高中日記之三國籃球
高中日記之三國籃球 話說東漢末年，諸侯紛爭。曹操挾天子以令諸侯，躋身優越遼闊的北方，麾下猛將如雲，操持百萬大軍，不可小覷。孫權得玉璽而自立爲王，獨霸一方，佔據江南之地，水土富饒，且多才子佳人，孫吳尚爲勁敵。劉備得臥龍之輔佐，在蜀稱
2020-02-21 11:19:42
原创 田靜四級語法導學
1 主語 可以充當主語的詞： 名詞、代詞 doing to do (可放句首或者句尾) 1.1 【例子】【翻譯】如今，在中國乘坐地鐵正變得越來越方便。 Nowadays, taking the subway in china
2019-09-26 18:04:21
原创 王江濤四級寫作導學
一、課程介紹 （一）話題詞彙：四大話題、核心詞彙 （二）寫作句法：五大句型、長句寫法 （三）論說文（70%）：寫作框架、情景作文、圖畫作文、圖表作文、提綱作文 （四）應用文（30%）：書信、告示、致辭、新聞報道 寫三段： 第一段
2019-09-26 18:04:20
原创 《視覺SLAM十四講》第一版12次印刷錯誤04_6.2.1_一階和二階梯度法
我的《視覺SLAM十四講》： 版次：2017年3月第1版 印次：2018年11月第12次印刷 第6講 非線性優化 6.2.1 一階和二階梯度法 111頁 公式6.17 公式少了一個括號。 Δx∗=argmin∣∣f(x)∣∣2
2019-08-08 18:48:01
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原创 《視覺SLAM十四講》第一版12次印刷錯誤01_6.1.2_最小二乘的引出
我的《視覺SLAM十四講》： 版次：2017年3月第1版 印次：2018年11月第12次印刷 第6講 非線性優化 6.1.2 最小二乘的引出 108頁 公式6.11 ev,k=xk−f(xk−1,uk) \bm{e_{v,k}
2019-08-07 18:37:36
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原创 《視覺SLAM十四講》第一版12次印刷錯誤02_7.7.2_P3P
我的《視覺SLAM十四講》： 版次：2017年3月第1版 印次：2018年11月第12次印刷 第7講 視覺里程計1 7.7.2 P3P 161頁 書上第160頁推導存疑，我推導到公式7.33時，認爲書中少了2。 以下是我推導的
2019-08-07 18:37:36
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原创 《視覺SLAM十四講》第一版12次印刷錯誤03_13.4.3_圖像間的變換
我的《視覺SLAM十四講》： 版次：2017年3月第1版 印次：2018年11月第12次印刷 第13講 建圖 13.4.3 圖像間的變換 342頁 公式13.15 最後一項多了一個K 推導過程如下： 參考幀： dRPR=K(R
2019-08-07 18:37:36
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原创 convariance協方差
1 方差和協方差 在統計學中，方差是用來度量單個隨機變量的離散程度，而協方差則一般用來刻畫兩個隨機變量的相似程度，其中，方差的計算公式爲 方差 σx2=1n−1Σi=1n(xi−xˉ)2 \sigma_x^2 = \frac 1
2019-07-31 18:42:51
原创 《視覺SLAM十四講》第7講視覺里程計1_7.7.2_P3P
書上第160頁推導存疑，我推導到公式7.33時，認爲書中少了2。 以下是我推導的過程，最後紅括號中的2是與書中的區別。
2019-07-30 19:22:14
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