《視覺SLAM十四講》第一版12次印刷錯誤04_6.2.1_一階和二階梯度法

我的《視覺SLAM十四講》：

• 版次：2017年3月第1版
• 印次：2018年11月第12次印刷
• 第6講 非線性優化
• 6.2.1 一階和二階梯度法
• 111頁
• 公式6.17

公式少了一個括號。
$\Delta x^* = argmin || f(x) || ^2_2 + J(x)\Delta x + \frac 1 2 \Delta x^T H \Delta x$

改爲：

$\Delta x^* = argmin (|| f(x) || ^2_2 + J(x)\Delta x + \frac 1 2 \Delta x^T H \Delta x)$