原创 ROS創建 Workspace
在ROS下編譯自己的代碼需要創建ROS工作空間，然後在空間內創建ROS的開發包。 創建工作空間 catkin_ws atway@atway-pc:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src atway@atway-p
2020-07-05 17:02:39
原创 Centos7.6 之 Tomcat9安裝
用xshell 遠程連接到阿里雲的服務器。 查看系統版本 [dataman@iZm5e400nzm6ck0cz0u32aZ ~]$ cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.6.
2020-07-05 17:02:39
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原创 Centos7.6 之 Redis安裝
利用yum 進行安裝 [dataman@iZm5e400nzm6ck0cz0u32aZ init.d]$ sudo yum install -y redis 安裝成功以後，可以通過service 或者systemctl 啓動或者
2020-07-05 17:02:39
原创 鏈表之隊列
隊列也屬於鏈表的一種，他的特點是先入先出 也就是說在對位插入節點，在對頭移除節點 template<typename T> struct Node{ public: Node(T value, Node<T> *next
2020-07-05 17:02:39
原创 Centos7.6 之 Rabbitmq 安裝
關於消息隊列的知識網上有很多講解的，這裏就不再講解了，由於項目的需要，共多個項目之間進行數據交換等，需要用到消息隊列，進行監聽。 安裝步驟 Rabbitmq 是依賴Erlang 語言包，需要先按照Erlang ,這裏採用RPM 進
2020-07-05 17:02:39
原创 cuda編程入門-HelloWorld
爲了提高並行運算速度，開始接觸cuda編程，cuda 在安裝的時候提供了很多示例，一般位於Home目錄下，可以作爲學習的參考，同時官網提供的入門教程，就是很好的學習資料。 cuda編程首先要轉換與cpu 下編程的思想，在cpu 下
2020-07-05 17:02:39
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原创 C++之ZeroMQ的使用
zeromq官網的使用教程很詳細，這裏主要介紹兩種常使用的模式。 Request/Reply （請求應答模式） 這種模式和網絡API請求一樣，先向一地址的發送請求，然後等待服務器返回對應的數據或者狀態，服務器在後端一直監聽發
2020-07-05 17:02:39
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原创 常用排序算法C++
冒泡排序 冒泡排序是比較簡單的O(n2)級別的排序算法，思路是挨個比較鄰近的數值，然後交換位置，就像在水裏的泡泡一樣，總能把最大的或者最小的交換到最上層。 /** * 冒泡排序 */ template<typename T>
2020-03-12 23:17:45
原创 BundleFusion編譯與使用
最近淘寶了一個二手的Kinect v1, 沒有涉足過RGB-D深度相機，感覺挺好玩的，BundleFusion算法可以實現三維的實時重建。那麼就開始安裝。 源碼是基於Window平臺下的. 我的安裝環境 Windows 10 C
2020-03-09 00:28:50
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原创 C++ 之ZeroMQ編譯
ZeroMQ編譯 項目需求 當有兩個項目或者多個項目的實時需要進行信息的交換，根據項目的要求有實時的和非實時的。常用的是基於消息隊列的機制，特別是網站的項目。但一般都會把消息框架搭建在公共的服務器上，作爲一箇中間層，我們這裏需要的
2020-03-03 21:03:06
原创 Centos7.6之安裝MongoDB安裝
這裏爲了方便使用yum庫進行安裝， 系統本身的服務器是阿里雲服務器，yum源已經設置爲了阿里雲 安裝命令： yum -y install mongodb-org 查看Mongdb 的安裝路徑和配置路徑 [root@iZm5e40
2019-10-26 10:30:49
原创 git常用基本命令
git add . // 添加所有文件 git commit -m “註釋” // 添加註釋 git push origin master // 推到主分支上 git status // 查看狀態 git tag //
2019-10-26 10:30:49
原创 ICC色彩校正
當前要做一件事情，根據色彩板生成ICC文件，然後對圖像進行色彩校正。什麼是ICC文件呢？ ICC文件實際上是爲了對色彩進行特徵管理，而出的一個規範。該規範有一系列的固定格式，主要用於色彩管理。這裏就涉及到色彩空間的概念，也就是一幅
2019-09-10 09:10:24
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原创 Mat像素點位置的讀取和設置方式
常用的有三種方式對Mat像素進行操作1.數據指針快模式2. 行指針模式3.按座標模式總結 1.數據指針快模式 這中方式需要用到Mat的 step 數據，step 表示每行數據所佔的步長; 現在以一個統一的例子，給圖像的中心塊賦予紅
2019-07-05 08:28:08
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原创 基於棋盤格圖片拼接1
棋盤格拼接 傳統圖像拼接方式 目前有一個需求，需要根據背景圖即棋盤格圖進行前景圖的拼接。一般來講圖像的拼接技術採用以下步驟：以兩幅圖爲例 分別提取兩幅圖的Sift特徵點，sift 具有旋轉角度不變性，常用於圖像特徵點的提取。 計
2019-07-05 08:28:08
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