原创 LIOM: 一種新的激光慣性里程計和建圖方法
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達作者：robot L | 來源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/137954753本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。摘要本文中，我們提出一種新的激
2020-07-04 21:51:22
原创 自動駕駛領域：一種實時高精度的城市道路場景語義分割方法
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達論文下載：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf簡介：近年來，深度卷積神經網絡(DCNNs)在語義圖像分割方面表現出了優異的性能。然而，由於使用複雜
2020-07-04 21:51:22
原创 FuseSeg：用於自動駕駛領域的RGB和熱成像數據融合網絡
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達論文題目：FuseSeg: Semantic Segmentation of Urban Scenes Based on RGB andThermal Data Fusion
2020-07-04 21:51:22
原创 2D激光SLAM算法彙總
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達作者：小小酥 | 來源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/78334136本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。2D激光SLAM發展歷史：Filter-
2020-07-04 21:51:22
原创 知乎熱議：替代 Matlab 的國產軟件出現，開發商稱半年內實現 Matlab 功能的70%
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達整理：公衆號@雷鋒網本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。誰能替代 Matlab？”亡羊補牢，猶未晚也。近日，哈工大、哈工程 Matlab 被禁一事引起了各方科研人員的注意。不少專
2020-06-30 16:29:51
原创 光測力學-柵線投影/面結構光技術
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達作者：琉璃犀https://zhuanlan.zhihu.com/p/146841284本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。本文主要介紹了柵線投影方法的基本原理-三角測量與線性對
2020-06-30 16:29:51
原创 ICRA2019 | 用於移動設備的雙目立體匹配
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達作者：紅薯好喫https://zhuanlan.zhihu.com/p/86481492本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。2019機器人頂會ICRA一篇關於可以滿足移動設備的雙
2020-06-30 16:29:39
原创 深度學習之單目深度估計：無監督學習篇
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達作者：桔子毛https://zhuanlan.zhihu.com/p/29968267本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。Previously on 單目深度估計：在chapte
2020-06-30 15:27:53
原创 彙總|3D目標檢測文章(CVPR2020)
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達前言今年CVPR20-paper-list前幾天已經出了，所以這裏做一點大致的綜述介紹在CVPR20上在3D目標檢測的一些文章。如下圖所示，3D目標檢測按照大方向可以分爲室外和室內的
2020-06-30 15:27:53
原创 學歷高和學歷低的眼界差距有多大？
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達編輯：3D視覺工坊https://www.zhihu.com/question/319184424/answer/920582933本文僅作爲學術分享，如果有侵權，會刪文處理學歷高和
2020-06-30 15:27:53
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原创 腿式機器人激光SLAM系統
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達作者：robot L | 來源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/148855755本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。主要內容基於點雲分割和CNN的
2020-06-30 15:27:42
原创 三十歲，研究生畢業的你，現在收入多少？
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達編輯：3D視覺工坊https://www.zhihu.com/question/64055675/answer/1243801178本文僅作爲學術分享，如果有侵權，會刪文處理三十歲，
2020-06-30 15:27:42
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原创 有哪些好的科研和學習習慣？
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達編輯：3D視覺工坊https://www.zhihu.com/question/394796969/answer/1232249013本文僅作爲學術分享，如果有侵權，會刪文處理有哪些
2020-06-30 15:27:41
原创 超實用！圖像去畸變矯正及雙線性內插法
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達通過採集的圖像我們可以得到畸變後的圖像，要得到沒有畸變的圖像要通過畸變模型推導其映射關係。真實圖像 imgR 與 畸變圖像 imgD 之間的關係爲: imgR(U, V) = img
2020-06-30 15:27:41
原创 愛因斯坦相對論證明勾股定理，人教版數學教材引圍觀，網友：我裂開了
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”乾貨第一時間送達相對論也沒想到，自己有生之年還可以被拿來證明勾股定理。勾股定理是什麼，人人都知道：在平面上的一個直角三角形中，兩個直角邊邊長的平方加起來等於斜邊長的平方。如果設直角三角形的兩條直角邊
2020-06-30 15:27:41