原创 多目標跟蹤-DeepSort分析（三）KalmanTracker.h模塊分析
KalmanTracker.h模塊的作用是實現跟蹤算法，用的是kalman濾波和級聯檢測目標，基本流程是:基於kalman的預測,更新,根據軌跡的情況，判斷是否新的id，如果軌跡miss了 > 30fps，則delete這個軌跡,將sta
2020-07-04 19:07:10
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原创 車路協同、智能網聯方面的英文專業詞彙
車路協同系統 Cooperative Vehicle Infrastructure System（CVIS） 車輛對基礎設施 Vehicle to Infrastructure V2N 車輛對網絡 Vehicle to Network V
2020-07-04 19:07:10
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原创 智能網聯汽車|基於視覺的環境感知-讀書筆記
本文轉自個人公衆號：https://mp.weixin.qq.com/s/mwg6PU22avf64kNb5bVQtA 本篇爲《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》讀書筆記，簡單粗暴的介紹相關概念後，以盲區預警作爲usecase結尾。
2020-07-04 19:07:10
原创 掌握Linux基礎知識~~五一學起來~~
筆者打算利用五一時間，補習一下Linux基礎知識，其實是蠻基礎的東西，之前是現學現用，並沒有系統的專門去學這一塊。覺得還是有必要系統的梳理一下相關基礎知識才行，剛好五一假期時間較長，利用起來，進一寸有一寸的歡喜 。 目標：掌握Linux基
2020-04-30 16:15:06
原创 需要基於消失點標定資料的親們注意啦！（Especially for私信和留言給我的小夥伴）
需要基於消失點標定資料的親們注意啦！（Especially for私信和留言給我的小夥伴）截圖爲我調研和篩選之後的經典文獻，已上傳至CSDN，請移步到該鏈接下載。https://download.csdn.net/download/hai
2020-04-14 10:27:53
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原创 《FlowNet3D》（CVPR2019）--直接從點雲中估計場景流
暴走兔學習了CVPR 2019的論文：《FlowNet3D: Learning Scene Flow in 3D Point Clouds》，爲了更好的理解該論文（年紀大了容易忘），在此做個總結性的閱讀筆記，爭取言簡意賅、簡單粗暴地描述出
2020-02-22 11:26:25
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原创 基於深度學習的點雲分類--PointNet（代碼結構+環境Ubuntu16.04+CUDA9+tensorflow1.9.0）
希望跟大家共同討論、進步。 我的公衆號： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2MzcxMjE3MQ==&mid=2247483897&idx=1&sn=7a39c0be672dcdd35a421926
2020-02-22 11:26:25
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原创 ubuntu16.04安裝ros kinetic及遇到的問題
安裝過程主要是參考官網安裝教程，官網鏈接如下 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 注意，ｒｏｓ的ｋｉｎｅｔｉｃ版本，只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial
2020-02-22 11:26:25
原创 Ubuntu16.04安裝PCL及及及遇到的坑坑坑
我也來寫寫Ubuntu安裝PCL的攻略，主要寫遇到的坑坑坑！！！ 參考csdn上的熱門安裝教程，採用git clone （master）的安裝方式，直接裝了pcl1.9,當前最新的版本了。 首先安裝了一系列的庫：（網上都有，列出來讓入坑的
2020-02-22 11:26:25
原创 激光雷達的性能指標-以大疆livox-Mid40激光雷達爲例
（看了一下，有網上列表的探測範圍數據與本文截圖不太一致，本文截圖來自livox官網手冊） 有人問我 這個參數是什麼意思，在此解釋一下：激光打到不同的射物上，能反射回來的激光佔發射出去的激光比例。 比如有個激光掃描指標：100m/
2019-10-26 00:36:47
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