安裝過程主要是參考官網安裝教程，官網鏈接如下
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
注意，ｒｏｓ的ｋｉｎｅｔｉｃ版本，只支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages。
具體安裝流程爲：
１、設置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
２、祕鑰設置
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
３、更新
sudo apt-get update
４、我這裏是安裝了ROS完整版
包括： rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安裝完成之後，可以用如下指令看可用的軟件包
apt-cache search ros-kinetic
５、初始化 rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
６、配置環境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
７、安裝一些依賴包
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
遇到的問題：
問題1
在執行步驟５的時候，即輸入指令：sudo rosdep init之後報錯：
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
解決方法，刪除掉該ｌｉｓｔ文件，指令爲：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
問題２
同樣在執行步驟５的時候，報錯 "ImportError: No module named 'rosdep2'"
這個問題網上有不同的攻略，我這裏用到的解決方案爲：
切換默認的python版本。
因爲之前在其他工作中，我將默認python版本改爲3.5了，現在要切換回python2.7
具體操作爲：
首先，用指令
update-alternatives --list python
查看系統的python版本有哪些。我這邊是列出４個。
然後，輸入指令
echo alias python２=python２．７>> ~/.bashrc
選擇python2.7.
最後source一下：
source ~/.bashrc
