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需要基於消失點標定資料的親們注意啦！（Especially for私信和留言給我的小夥伴）截圖爲我調研和篩選之後的經典文獻，已上傳至CSDN，請移步到該鏈接下載。https://download.csdn.net/download/hailanglin/12324495。

基於消失點的標定方法主流的有微軟研究院的方案和其他方案的。微軟研究院的是針對交通場景，它利用車輛的特徵：比如後視鏡、車輛正中心、車輛大燈等特徵點。