原创 Ubuntu安裝/卸載ROS-kinetic相關pkg
1、安裝 sudo apt-get install ros-kinetic-xx kinetic可以換成別的ros版本； xx可以是導航包base_local_planner，那就變成 sudo apt-get install
2020-07-07 08:00:09
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原创 python Ctrl+C退出程序
python如果用了多線程，想用Ctrl+C退出程序，退出後可能會有報錯或者退出響應比較慢。 那麼import signal模塊，可以更好實現退出功能。 import os import signal def CtrlC():
2020-06-21 07:48:10
原创 Linux C/C++ 獲取當前工作目錄
在windows系統下，getcwd()函數是在#include <direct.h>； Linux系統，則是在#include <unistd.h>。 1、getcwd() char *getcwd(char buf, size
2020-06-15 04:19:34
原创 Ubuntu16.04 安裝OpenCV4.1.0
可以參考這篇文章在ubuntu下安裝opencv4.1.0詳細步驟 但是我在進行到第5步安裝依賴包的時候，依賴包怎麼也安裝不上，後來發現是網絡源的問題，折騰了好一會兒也解決不了，所以就換了一種方法，省略了手動安裝依賴包的步驟。 安
2020-06-15 04:19:34
原创 vim編輯基礎
### 在<命令模式>下 1、移動 1、 h左，j下，k上，l右 2、 0：光標移動到當前行的最左處 3、 $: 光標移動到當前行的最右處 4、 n(數字)+空格：光標向右移動n個字符 5、 n(數字)+回車：向下移動n行 6、
2020-06-15 04:19:34
原创 java程序編譯執行方式
java程序有兩種執行方式： 1、直接解釋執行（類似與解釋型語言）。 2、編譯成字節碼（byte code），在java虛擬機JVM上解釋執行。 PS：方式2與傳統的計算機所說的編譯不同，後者講的編譯後得到的二進制代碼是可以直接
2020-06-15 04:19:34
原创 labelme打開
anoconda安裝labelme後，需要先輸入以下指令： source activate labelme 再： labelme 即可打開labelme
2020-06-15 04:19:34
原创 CMake基本使用
一、 基礎指令 0、 指令是大小寫無關的，參數和變量是大小寫相關的。 1、set()指令 set(var <value>)，用來顯式的定義變量 2、add_subdirectory() add_subdirectory(sourc
2020-06-15 04:19:34
原创 Ubuntu下chmod修改權限
1、字符修改權限 1.1、參數介紹 Linux文件的三種身份和四種權限，三種身份分別爲： 1. u：文件的擁有者 2. g：文件所屬的羣組 3. o：其他用戶 4. a: 表示這三者皆是 對於每個身份，又有四種權限，分別爲： 1.
2020-06-15 04:19:34
原创 Markdown單邊大括號
左邊 $$ 程序=\left\{ \begin{matrix} 數據結構 \\ 算法 \end{matrix} \right. $$ 程序={數據結構算法 程序=\left\{ \begin{matrix} 數據結構 \
2020-06-15 04:19:34
原创 Cartographer安裝 踩坑奉獻
Cartographer安裝斷斷續續弄了三天，理論上應該挺容易的，但還是踩了好多坑。當然，hitcm大神的方法可能100%成功，但是我沒有試，因爲大神把cartographer重新封裝，沒有辦法根據自己項目的需求修改裏邊的內容。所
2020-06-15 04:19:34
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原创 Makefile和gcc編譯相關
成果都是別人的，只是按我的理解重新摘錄，大言不慚說原創，望諒解。 一、Makefile 1.1 makefile規則 轉自百度百科 讓我們先來粗略地看一看Makefile的規則。 target … : prerequisites
2020-06-15 04:19:34
原创 Ubuntu下python版本切換
1、 這裏利用alternatives機制更改，在終端下輸入兩條命令： sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
2020-06-15 04:19:34
原创 rosserial和rosbridge
1、rosserial rosserial用於非ros設備與ros設備進行通信的一種協議，比如ros與arduino通信。 rosserial{客戶端→無ROS環境服務器端→ROS環境 rosserial\left\{ \begi
2020-06-15 04:19:34