1、安裝
sudo apt-get install ros-kinetic-xx
kinetic可以換成別的ros版本；
xx可以是導航包base_local_planner，那就變成
sudo apt-get install ros-kinetic-base-local-planner
2、卸載
sudo apt-get remove ros-kinetic-xx
Ubuntu安裝/卸載ROS-kinetic相關pkg
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