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原创 Ubuntu16.04 python2 Flask和flask_xx擴展包安裝

是否需要在虛擬環境中配置Flask，要根據你使用python的版本判定。如果平時使用py2，那麼可以直接配置Flask；若經常使用py3，則最好在虛擬環境中配置Flask。 1、安裝失敗安裝： sudo pip install

2020-06-15 04:19:34

原创 ROS sensor_msgs/LaserScan Message簡單說明

std_msgs/Header header float32 angle_min //開始掃描角度 float32 angle_max //結束掃描角度 float32 angle_increment //每次掃描增加的角度（角度

2020-06-15 04:19:24

原创轉《視覺SLAM十四講》ch6/gaussNewton.cpp

轉自《視覺SLAM十四講》ch6/gaussNewton.cpp 自己稍微加了點點理解的備註 #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #include <chrono> #incl

2020-06-15 04:19:24

原创 C++類對象化編寫ROS的sub&pub

按照官方教程，寫一個簡單的ROS接收/發送是很容易的。但是C++倡導對象化，把ROS節點註冊、topic接收/發送寫到類裏，還是一個很好的做法。一方面工程大了之後，方便管理；另一方面個人看起來也更舒服。 1、C++ class c

2020-05-23 05:54:21

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原创 ros::spin() 和 ros::spinOnce()機制作用和區別

1、機制：消息發佈器一直循環發送msg到topic chatter上；消息訂閱器一旦發現 chatter上有data，就會把msg放到一個隊列回調函數中，但還未執行callback函數。當運行ros::spin()和ros:

2020-05-21 18:42:08

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原创 ros::NodeHandle::param()

官方描述 param()函數從參數服務器取參數值給變量。如果無法獲取，則將默認值賦給變量。這個函數的功能和getParam()函數類似，區別是param()函數還提供了一個默認值。

2020-05-21 18:42:08

原创 Ubuntu右上角圓圈顯示未知錯誤

Ubuntu右上角有一個紅色的圓，中間有一條白色的橫線，鼠標移上去提示：發生了一個錯誤，請通過右鍵菜單運行軟件包管理器或通過終端執行apt-get來查看具體錯誤。錯誤信息：“錯誤：已損壞個數>0“，這通常意味着安裝的軟件包有未滿

2020-05-17 03:51:10

原创 Ubuntu16.04安裝及配置jdk

sudo apt-get install openjdk-8-jdk sudo gedit ~/.bashrc #將以下內容複製到底部 export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_181 exp

2020-05-14 05:00:31

原创 ROS安裝 sudo rosdep init出錯

sudo gedit /etc/hosts ###在文件末尾添加 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com 參考 sudo rosdep init ERROR: cannot downlo

2020-05-13 00:19:41

原创 rosserial簡介ing

rosserial用於非ros設備與ros設備進行通信的一種協議 rosserial{客戶端→無ROS環境服務器端→ROS環境 rosserial\left\{ \begin{matrix} 客戶端→無ROS環境 \\ 服務器

2020-05-06 17:44:11

原创 yocs_cmd_vel_mux和yocs_velocity_smoother

1、yocs_cmd_vel_mux 進行速度的選擇,比如機器人在自主導航時遇到緊急情況要切換到手動控制模式，這時就要將機器人控制權從自主導航的節點切換到方向盤、手柄、鍵盤、急停開關等控制節點。例如機器人自主導航時可能會有下面4

2020-05-01 15:08:49

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