rosserial用於非ros設備與ros設備進行通信的一種協議
USB(通用串行總線)基於串口,但嚴格來說不是串口。串口一般指COM口
rosserial用於非ros設備與ros設備進行通信的一種協議
rosserial{客戶端→無ROS環境服務器端→ROS環境
USB(通用串行總線)基於串口,但嚴格來說不是串口。串口一般指COM口
ROS_INFO帶顏色的輸出 輸出綠色: ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");