rosserial簡介ing

rosserial用於非ros設備與ros設備進行通信的一種協議
rosserial{ROSROS rosserial\left\{ \begin{matrix} 客戶端→無ROS環境 \\ 服務器端→ROS環境 \end{matrix} \right.

USB(通用串行總線)基於串口,但嚴格來說不是串口。串口一般指COM口

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