原创 ROS中spin()和spinOnce()區別與詳解
一.函數意義 首先要知道，spin()和spinOnce()叫ROS消息回調處理函數。它倆通常會出現在ROS的主循環中，程序需要不斷調用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，兩者區別在於前者調用後不會再返回，也就是你的
2021-08-24 13:31:35
原创 Linux下TinyXml庫使用方法及實例解析
TinyXml庫下載，我保存在自己的網盤中，可自行下載： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1atVGYXcRF_GVYHypqPLRUA 提取碼：e50y 首先介紹一下TinyXml類 XmlBase：整個T
2021-08-05 13:31:32
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原创 解決rosdep init和rosdep update根本問題
ubuntu18.04安裝melodic遇到的問題 針對目前安裝ROS時出現的一些指令問題進行解析，主要卡在rosdep init和rosdep update這裏，主要是被牆的太嚴重了。 下面開始解決它 sudo rosdep init
2021-07-24 13:31:28
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原创 make編譯過程
./CMakeFiles/proxy_thr.dir/perf/proxy_thr.cpp.o ./CMakeFiles/inproc_lat.dir/perf/inproc_lat.cpp.o ./CMakeFiles/objects.
2021-06-04 13:31:30
原创 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure時出現PluginManager._load_plugin() could not load plugin
在進行ros動態參數配置過程中,運行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 出現一下問題 PluginManager._load_plugin() could not load plugin "rqt
2021-04-20 13:31:37
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原创 opencv-圖像平滑處理
一.原理 平滑也稱爲模糊，平滑處理時需要用到一個濾波器，最常用的濾波器是線性濾波器，線性濾波器處理的輸出像素值 (i.e. ) 是輸入像素值 (i.e. )的加權和 ；
2021-04-13 13:32:05
原创 樹莓派的可執行程序開機自啓動與VNC遠程出現Cannot currently show the desktop問題解決
樹莓派自啓動 1.不帶外接硬件的自啓動 首先建立一個腳本文件test.sh sudo vim test.sh 內容如下 #!/bin/sh //加入你可執行文件對應的路徑 cd /home/pi/worksoace/test ./main
2021-04-09 13:31:30
原创 c++中的const修飾指針
const修飾指針是我們學習c++ 的過程中必須要經歷的事情，總是把我們整的暈頭轉向，可能也是我自身能力不行，大佬應該沒有這種感覺，言歸正傳，開始解剖指針。 一.const修飾指針－－常量指針 例：int a = 10;
2021-01-24 13:31:28
原创 樹莓派的入網方式和遠程連接
樹莓派的入網方式 一.AP模式 首先解釋一下AP模式，AP模式是指開發板能夠建立一個熱點被電腦和手機連上，我這裏用的是樹莓派4b，他能夠建立一個熱點，然後我的熱點就可以被我的連接連接，就可以通過vnc遠程樹莓派了。 但是這種方式屬於wifi
2021-01-17 13:31:34
原创 數據結構與算法之遞歸（Ｃ＋＋）
遞歸，是我們編程時會用到的解決方法，他能讓我們的程序變得簡潔，並且能夠實現我們想要的效果，相對比迭代來說，遞歸會更加的直接，而我們所說的迭代就是我們說的循環，他能實現我們用遞歸做的事情，遞歸，通俗的來說就是自己調用自己，一直調用自己的
2021-01-05 13:31:48
原创 c++中字符串輸入注意的問題
字符串輸入 字符串輸入時，一般我們可以 cin >> 字符數組; 以空白字符作爲輸入結束標記。 例如：cin >> str; 輸入hello ,終端會顯示hello 當你輸入hello world，終端也只顯示hello,因爲遇到空白字符時
2021-01-04 13:31:36
原创 基於視覺的機械臂分揀（二）
前面我們安裝好了機械臂，接下來我們需要校準工作臺座標，這個步驟非常重要。 圖像座標系到工作臺座標系 AprilTag座標系 每個AprilTag都有自己的一套座標系。 遵守右手法則， x軸指向正前方, 向右旋轉90度就是y軸， z軸垂
2021-01-04 13:31:36
原创 基於視覺的機械臂分揀（一）
最近做了一個基於視覺的五軸機械臂分揀的項目，功能基本完成，現在抽點時間出來做一個總結，算是自己做機械臂的一個記錄，在做這個項目之前，你需要先學習一下機械臂的基礎知識（運動學），以及攝像頭方面的知識和座標之間的一個變換的使用。 首先說一下
2021-01-04 13:31:36
原创 ROS之USB攝像頭識別二維碼問題解決
出現錯誤如下： ERROR: cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkersNoKinect]: Cannot locate node of type [indivi
2021-01-03 13:31:28
原创 數據結構與算法之順序查找（Ｃ＋＋）
順序查找，通過掃描數據並與想要查找的數據進行查找，順序查找是從第一個數依次進行查找的，查找的速率比較慢，但是原理比較簡單。 直接用程序理解一下，如下例 1 #include<iostream> 2 3 using namesp
2021-01-03 13:31:28