原创 四足機器人程序小記(開源) 如何編寫四足機器人程序
前面兩篇與這篇屬於姊妹篇節 https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/104243851 https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/det
2020-06-23 01:10:27
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原创 今日小記 python批量處理文件格式
由於老媽身體不好，又久看電腦頭疼，但是她還有工作要做... 我老媽是位人民教師，由於現在1月至2月疫情嚴重，老師們只能在網上對學生進行授課；學校給她們推薦的網上教學軟件好像叫做‘科沃白板 5’；然後我幫我媽研究了一下這個軟件，發現
2020-06-23 01:10:27
原创 特種12自由度舵機四足機器人制作思路(模型)
仿製東大四足機器人 與傳統12自由度四足機器人 不一樣的地方就是，肩部採用水平旋轉方式而不是y軸擺動....
2020-06-23 01:10:27
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原创 強化學習的詳細認知
前言 研究四足機器人過程中，如果要傳遞給機器人足端不同的步態方程去展現出更豐富的步態效果是很麻煩的，所以爲了找到簡介方便的過程，我想到了強化學習；並且會邊學邊深入的研究，我會記錄下來的。 第1章 強化學習簡介
2020-06-23 01:10:27
原创 四足機器人電路小記 連線篇(開源)
機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學，正向運動學即給定機器人各關節變量，計算機器人末端的位置姿態； 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態，計算機器人對應位置的全部關節變量。 機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學，正向運動學即給定機器
2020-06-23 01:10:27
原创 四足機器人單腿分析小記（開源） 平面上已知連桿末端軌跡，在約束條件下各杆的移動
已知條件1，也就是初始值 步長：S 最大擡腿高度：H 大腿長度： l1 小腿長度： l2 肩關節初始座標(二維)：(250，450) 代碼描述： l1 = 220#大腿長度400mm l2 =
2020-06-23 01:10:27
原创 ROS的 sudo rosdep init 的報錯解決方案
由於吧，前幾天給同宿舍的妹子展示怎麼安裝Ubuntu雙系統，然後呢，不小心把自己的系統盤刪掉了，以至於俺又得重裝系統再裝ROS...操蛋！後來呢，在安裝過程中遇到了這個問題...emmm..這個bug讓我自己的項目停滯了3天，靠，就在今天
2020-06-23 01:10:27
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原创 大題：二級C++回顧（二）
1.基礎操作題 #include <iostream> using namespace std; class AAA { int a[10]; int n; //ERROR **********found*********
2020-06-23 01:10:27
原创 Solidworks繪製arduino-ROS 坦克車 底盤
五一放假，終於有時間鼓搗我桌子上的坦克車了，由於本人想做批量生產，然後掛在淘寶和鹹魚上，爲廣大熱愛坦克車的朋友們提供資源，通過畫圖，我們可以掌握坦克車的機械結構，通過畫圖和真實坦克車的過程中體現機電一體化的樂趣，在這裏，我通過五一之前的幾
2020-06-04 12:18:29
原创 opencv 機器視覺實現掃碼器
搞完工程訓練搬運小車後，閒來無事，我就想利用opencv來搞一下識別二維碼： 自制掃碼器： 先看運行結果： 由於CSDN不能傳mp4，所以各位下載百度網盤打開，下載看視頻吧： 鏈接：https://pan.baidu.co
2020-06-04 12:18:29
原创 自動控制原理---區別線性系統與非線性系統
什麼是非線性系統？ --->用非線性方程描述的系統稱爲非線性系統。非線性系統的特點是係數與變量有關，或者方程中含有變量及其導數的高次冪或者乘積形式 什麼是線性系統 --->可用線性微分方程或者差分方程描述的系統，稱爲線性系統。如果
2020-05-13 19:36:01
原创 什麼是強化學習
前言 研究四足機器人過程中，如果要傳遞給機器人足端不同的步態方程去展現出更豐富的步態效果是很麻煩的，所以爲了找到簡介方便的過程，我想到了強化學習；並且會邊學邊深入的研究，我會記錄下來的。 第1章 強化學習簡介
2020-03-07 09:24:42
原创 經典遊戲 Python實現跳一跳 經典版pygame
爲何將用pygame製作的跳一跳程序放到四足機器人這個專欄呢？ 我覺的他們有共同點的： 跳一跳：用戶點擊 棋子 根據接觸屏幕時間的長短來控制其彈跳的高度h與距離s 四足機器人：操作者通過擺動遙感，控制機器人運動方向，若遙感朝前表
2020-03-05 21:58:40
原创 大題：C++回顧（二）
1.基礎操作題 #include <iostream> using namespace std; class AAA { int a[10]; int n; //ERROR **********found*********
2020-02-29 18:39:39