原创 Ubuntu安裝和配置ssh教程
一般Ubuntu都會默認安裝openssh-client,但是沒有安裝openssh-server。 安裝ssh服務器 sudo apt install openssh-server 安裝ssh客戶端 sudo apt insta
2020-07-03 23:35:18
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原创 PID控制算法的c語言實現 附錄2 直流電機PWM調速系統中控制電壓非線性研究
附錄2 直流電機PWM調速系統中控制電壓非線性研究 引言 由於線性放大驅動方式效率和散熱問題嚴重，目前絕大多數直流電動機採用開關驅動方式。開關驅動方式是半導體功率器件工作在開關狀態，通過脈寬調製PWM控制電動機電樞電壓，實現調速。
2020-06-16 07:05:40
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原创 Qt所有的類
QAccel 處理鍵盤加速器和快捷鍵 Handles keyboard accelerator and shortcut keys QAccessible Enums與可達性的靜態函數 Enums and static functions
2020-06-16 07:05:40
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原创 PID控制算法的c語言實現 附錄3 隸屬函數(membership function)
附錄3 隸屬函數(membership function)，用於表徵模糊集合的數學工具。對於普通集合A，它可以理解爲某個論域U上的一個子集。爲了描述論域U中任一元素u是否屬於集合A，通常可以用0或1標誌。用0表示u不屬於A，而用1表示屬於
2020-06-16 07:05:40
原创 Qt高級編程技巧（二）-- 編寫多線程和併發應用
學習QT多線程編程之前，有必要先熟悉事件循環的概念。先看一個單線程界面程序的主函數代碼： int main(int argc, char* argv[]) { QApplication app(argc, argv); //
2020-06-16 07:05:40
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原创 使用SecureCRT通過SSH連接遠程Linux設備
Ubuntu安裝和配置ssh教程 https://blog.csdn.net/future_ai/article/details/81701744 以SecureCRT爲例： 把電腦和設備連接在同一個局域網。 重啓ssh服務，保證SSH服
2020-06-16 07:05:40
原创 PID控制算法的c語言實現十一（PID系列完結篇） 模糊PID的參數整定
這幾天一直在考慮如何能夠把這一節的內容說清楚，對於PID而言應用並沒有多大難度，按照基本的算法設計思路和成熟的參數整定方法，就算是沒有經過特殊訓練和培訓的人，也能夠在較短的時間內容學會使用PID算法。可問題是，如何能夠透徹的理解P
2020-06-16 07:05:40
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原创 Qt高級編程技巧（一）-- 編寫高效的signal & slot通信代碼
關於QT的線程通信，我們都會想到signal & slot機制。先回顧下利用signal & slot機制實現控件消息處理的方法。 控件消息處理 假設我們的主界面上有一個使用ui->btn指向的QPushButton對象，要實現該對象的c
2020-06-16 07:05:40
原创 PID控制算法的C語言實現八 變積分的PID控制算法C語言實現
變積分PID可以看成是積分分離的PID算法的更一般的形式。在普通的PID控制算法中，由於積分系數ki是常數，所以在整個控制過程中，積分增量是不變的。但是，系統對於積分項的要求是，系統偏差大時，積分作用應該減弱甚至是全無，而在偏差
2020-06-16 07:05:40
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原创 PID控制算法的C語言實現五 積分分離的PID控制算法C語言實現
通過三、四兩篇文章，基本上已經弄清楚了PID控制算法的最常規的表達方法。在普通PID控制中，引入積分環節的目的，主要是爲了消除靜差，提高控制精度。但是在啓動、結束或大幅度增減設定時，短時間內系統輸出有很大的偏差，會造成PID運
2020-06-16 07:05:40
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原创 Qt之新建界面動態庫並使用
動態庫的創建 動態庫的使用 動態庫的創建 //SharedLib_global.h #ifndef SHAREDLIB_GLOBAL_H #define SHAREDLIB_GLOBAL_H #include <QtCore/
2020-06-16 07:05:40
原创 Qt之正則表達式的使用例子
正則表達式的使用例子： QString filename = "test"; //檢測是否是中文字符、大小寫、數字或者“_” QRegExp reg("^[\u4E00-\u9FA5A-Za-z0-9_]+$"); if
2020-06-16 07:05:40
原创 PID控制算法的C語言實現九 專家PID與模糊PID的C語言實現
本節是PID控制算法的C語言實現系列的最後一節，前面8節中，已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解，從前面的講解中不難看出，PID的控制思想非常簡單，其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程，對
2020-06-16 07:05:40
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原创 PID控制算法的c語言實現 附錄1 如何讓UK值與PWM佔空比值對應
看到有不少人問到底如何讓UK值與PWM佔空比值對應，進而實現佔空比輸出和輸出控制電壓對應。 （注意，我這裏討論的前提是輸出控制的是電壓，不是PWM方波。PWM輸出後要經過濾波整形再輸出控制。） 前提條件： 輸出電壓控制電壓範圍是0-1
2020-06-16 07:05:40
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