原创 PAT 1003 Emergency題解及buglist
文章目錄題目概述解法最短路徑條數求取所有最短路徑中，點權和的最大值求取核心代碼buglist 題目概述 給出一張圖，每個節點有權值，每條邊也有邊權（正）。 求： 最短路的條數 所有最短路徑中，點權和的最大值 解法 題爲單源最短
2020-07-02 12:00:47
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原创 KMP算法（複習自用）
文章目錄問題概述算法講解定義next數組KMP主算法快速求取next數組 一直以來學習都有點浮躁，抓着半截就跑，今天學習KMP算法時，連示例代碼都沒有讀一遍就開始手擼代碼，根本沒有理解完整正文的意思。最後不僅求next寫錯了，KM
2020-07-02 10:35:34
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原创 【你的偏航角還在飄嗎】STM32CUBEMX+MPU6050+MPL運動處理庫移植教程
目錄前言環境及平臺介紹STM32CUBEMX配置文件移植代碼移植結論 前言 MPL是Invensense公司推出的一個運動處理庫，用於歐拉角解算的效果親測很棒。不過目前網上貌似並沒有什麼教程講這個庫的移植，在此跟大家分享一下自己的
2020-06-16 09:01:43
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原创 VESC電調配置教程
VESC電調配置教程簡介及硬件環境教程簡介軟硬件環境第一次的配置步驟更新固件電機參數設置及自動測量上位機直接驅動電機的方法查看回傳數據的方法BUGLIST 簡介及硬件環境 教程簡介 大家好，歡迎閱讀本教程。在關節處或者底盤處使用有
2020-06-16 09:01:43
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原创 SOLIDWORKS導出URDF 注意事項 buglist 教程
本文目錄開發環境前言BUGLIST 開發環境 SOLIDWORKS 2019 SW2URDF 1.4.4 前言 由於懶狗懶得去讀英文文章，所以我主要是跟着這個博客做的，感謝這位博主的分享。但是在過程中有些注意事項，這位前輩沒
2020-06-16 09:01:43
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原创 【機械】如何用SOLIDWORKS進行ArtCam雕刻機排版
問題描述 雕刻機加工之前想將多張圖放到一起排版，之前不管用solidworks還是autocad，導出圖在ArtCam中都是一個大塊兒，不能單獨點選輪廓。 關鍵原因 dwg中有一個“組”的概念，一個組在ArtCam中是不能選中它部
2020-03-25 19:29:57
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