原创 C++入門到精通 ——第四章 智能指針
四、智能指針 Author: XFFer_ 文章目錄四、智能指針01 直接內存管理(new/delete)、創建新工程觀察內存泄漏直接內存管理(new/delete)定義初值創建新工程，觀察內存泄漏02 new、delete探祕，
2020-06-17 06:30:25
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原创 C++入門到精通 ——第三章 模板與泛型
三、模版與泛型 Author: XFFer_ 文章目錄三、模版與泛型01 模版概念，函數模版定義、調用概述函數模版的定義函數模版的使用非類型模版參數02 類模版概念、類模版定義、使用概述類模版定義類模版的成員函數浮點型/類類型 不
2020-06-17 05:30:13
原创 OpenCV圖像處理視頻教程——入門篇(一)
OpenCV圖像處理視頻教程 ---------------------------------------🤣 🤩 🤪 🧐 🤯 🥳 🤨 🥰 🤔 -------------------------------------------
2020-06-17 05:30:13
原创 CMake的使用簡介和補充知識
CMake的應用與實踐 Author： XFFer_ 內容概要 認識CMake及應用 應用，與Gcc，Makefile， Autotools比較的優勢 CMake語句的主題框架 cmake問題分析思路，主體的結構，語法的構成，及
2020-06-17 05:30:13
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原创 C++入門到精通——第八章 未歸類知識點
八、未歸類知識點 Author: XFFer_ 文章目錄八、未歸類知識點01 函數調用運算符、function類模版函數調用運算符不同調用對象的相同調用形式map模版標準庫function類型介紹02 萬能引用universal
2020-06-17 04:33:39
原创 C++入門到精通 ——第六章 內存高級話題
六、內存高級話題 Author: XFFer_ 文章目錄六、內存高級話題01 new、delete的進一步認識從new說起new類對象時加不加括號的區別new幹了啥簡化流程02 new細節探祕，重載類內operator new、d
2020-06-17 04:33:39
原创 C++入門到精通 覆蓋轟炸面試 ——目錄&第一章 基本語言
C++從入門到精通 C++11/14/17 ---------------------------------------🤣 🤩 🤪 🧐 🤯 🥳 🤨 🥰 🤔 ------------------------------------
2020-06-17 04:33:39
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原创 OpenCV圖像處理視頻教程——入門篇(二)
文章目錄10 膨脹與腐蝕(1)形態學操作(morphology operators)——膨脹、腐蝕(2)相關API(3)動態調整結構元素大小TrackBar11 形態學操作(1)開操作- open(2)閉操作- close(3)
2020-06-17 04:33:38
原创 我猜你不懂矩陣分析？？？機器人控制、SLAM先導知識 ——（1.1）線性空間
文章目錄1.1、線性空間1.1.1 域1.1.2 卡氏積1.1.3 ↦\mapsto↦1.1.4 線性空間1.1.5 線性空間的相關性1.1.6 向量組的極大線性子組1.1.7 基與座標1.1.8 基實現抽象線性空間到標準線性空
2020-06-17 04:33:38
原创 ROS理論與實踐(以移動機器人爲例)連載(四) ——URDF機器人建模
文章目錄1. 機器人的定義與組成（1）定義（2）組成（控制的角度）2. URDF建模方法（1）什麼是URDF?（2）link（3）joint（4）robot3.URDF機器人模型案例分析（1）創建一個機器人建模的功能包（2）使用
2020-06-17 04:33:38
原创 C++入門到精通 ——第二章 類
二、類 Author: XFFer_ 文章目錄二、類01 成員函數、對象拷貝、私有成員成員函數對象的拷貝02 構造函數詳解，explicit，初始化列表構造函數多個構造函數函數默認參數隱式轉換和explicit構造函數初始化列表0
2020-06-17 04:33:38
原创 ROS理論與實踐(以移動機器人爲例)連載(五) ——構建機器人仿真平臺
O(∩_∩)O哈哈哈~ 特想放張偉！我是什麼顏色？？？ 文章目錄參考功能包鏈接1. 優化物理仿真模型使用xacro文件優化URDF模型URDF模型的進化版本——xacro模型文件① 常量的定義與使用② 數學計算③ 宏④ 文件包
2020-06-17 04:33:38
原创 四元數與三維旋轉 QUATERNION&3D ROTATION
我們在機器人控制中見到的四元數就是這裏的qqq，需要旋轉的向量是vvv，旋轉軸爲u=[xyz]u=\begin{bmatrix}x \\ y \\ z\end{bmatrix}u=⎣⎡xyz⎦⎤，通過v′=qvq∗v'=q
2020-06-17 04:33:38
原创 快看！那個學vSLAM的上吊了！ —— （一）綜述
不同於之前發佈的文章。我將使用一種全新的方式，iPad Notability+Blog的方式打開這個板塊的大門。原因有兩個： (1)Notability更方便手寫長公式，也方便手繪座標系變換等等； (2)之前Apple Penci
2020-06-17 04:33:38
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原创 ROS機器人開發實踐（專題篇） —— 如何從Solidworks導出URDF模型？
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型3. 如何導出機械臂URDF模型 想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公衆號 “Soli
2020-06-17 04:33:38