原创 explore_halcon.hdev（36）之p_do_multiple_parts函數模塊
函數：基於形狀模型匹配，模型旋轉360度對圖形進行匹配 算子： 1.gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )：將輸入骨架轉成輪廓 參數： Lengt
2020-06-20 22:26:23
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原创 explore_halcon.hdev（35）之p_do_roads函數模塊
函數：根據航拍圖像提取道路 該函數是根據lines_gauss算子提取輪廓線，在根據輪廓線提取平行線，最後判斷滿足條件的平行線即默認爲是道路。 RDB(Ramer–Douglas–Peucker)：減少線段中的點。該算法遞歸進行，首先設定
2020-06-20 21:28:17
原创 explore_halcon.hdev（3）之p_do_apply_sample_identifier_wine_bottle函數模塊
基於樣本的識別，通過一些圖片作爲樣本訓練之後在識別相同物體，每張圖片是一種物體 1.獲取樣本圖片 p_do_apply_sample_identifier_wine_bottle分析獲取ImageFileNames圖片，通過正則表達式獲取
2020-06-19 21:48:34
原创 explore_halcon.hdev（30）之p_do_grid_rectification函數模塊
函數： 根據原始網格與校正後的網格生成映射Map，在對圖像應用映射校正圖像，識別圖像中的條形碼 鞍點：一個不是局部極值點的駐點稱爲鞍點 駐點：函數在一點處的一階導數爲零 效果圖： 算子： 1.find_rectification_gri
2020-06-19 21:48:34
原创 explore_halcon.hdev（32）之p_do_angio函數模塊
函數： 通過算子lines_gauss提取圖像中的XLD 算子： 1.lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, C
2020-06-19 20:46:41
原创 explore_halcon.hdev（29）之p_do_mosaicking函數模塊
函數： 對圖像進行拼接，拼接步驟：1.讀取圖像 2.計算特徵點 3.計算變換矩陣 4.拼接 效果圖： 算子： 1.change_radial_distortion_cam_par( : : Mode, CamParamIn, Disto
2020-06-19 20:46:41
原创 explore_halcon.hdev（28）之p_do_world_plane函數模塊
函數： 當相機與物體平面不在同一個平面內是，通過shape-base對物體進行識別，首先通過標定獲取相機的參數，通過set_origin_pose算子對位姿進行移動，去掉標定版的厚度。根據標定獲取到的參數生成投影映射，對應用映射的圖像進行
2020-06-19 20:46:41
原创 explore_halcon.hdev（33）之p_do_circles函數模塊
函數：測量鋼球的半徑 根據圖像通過fast_threshold閾值分割算子獲取鋼球的區域，獲取區域的邊界region，剪切邊界，通過邊界裁剪圖像，對裁剪的圖像進行輪廓線提取。最後通過提取的輪廓線擬合圓 效果圖： 算子： 1.bounda
2020-06-19 20:46:41
原创 explore_halcon.hdev（34）之p_do_resistors函數模塊
函數：使用多重聚焦級別提取深度 根據多個不同聚焦的圖片，通過depth_from_focus算子獲取圖像深度，在經過一系列的變換獲取最終的深度圖像 效果圖： 算子： 1.channels_to_image(Images : MultiC
2020-06-19 20:46:41
原创 explore_halcon.hdev（29）之p_do_color_fuses函數模塊
函數： 對圖像進行顏色識別，將突圖像轉爲RGB三通道圖，將三通道圖轉成’hsv‘色差空間中，在針對顏色特定的灰度值範圍對圖像中的物體進行區分，圖像的明亮度對結果影響不大 效果圖： 主要算子： trans_from_rgb：從RGB顏色空
2020-06-19 20:46:41
原创 explore_halcon.hdev（31）之p_do_razor_blades函數模塊
函數： 該示例程序使用基於形狀的匹配來測量工具的排列ROI，然後測量工具檢查單個刀片 效果圖： 函數： 1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, W
2020-06-19 20:46:41
原创 Halcon模型匹配
形狀模型匹配：分爲一般形狀模型匹配shape_model、線性變形匹配模板planar_deformable_model、局部可變形模板local_deformable_model、和比例縮放模板Scale_model 1.形狀模型匹配s
2020-06-15 14:12:26
原创 halcon edges_image算子分析
edges_image(Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )：使用Deriche, Lanser, Shen或者Canny 濾波器進行邊緣提取 參數： Ima
2020-06-15 14:12:26
原创 explore_halcon.hdev（27）之p_do_pcb函數模塊
函數： 通過對圖像進行平滑處理（開、閉運算），在對處理後的圖像進行閾值分割，檢測印刷電路板上的缺陷 效果圖： 算子： 圖像平滑： 1.gray_opening_shape(Image : ImageOpening : MaskHeigh
2020-06-15 14:12:26
原创 HALCON guided_filter導向濾波算子分析
1.guided_filter(Image, ImageGuide : ImageGuided : Radius, Amplitude : )可應用在圖像增強，HDR壓縮、圖像摳圖及圖像去霧等場景 參數： Radius：濾光片的大小，數值
2020-05-17 18:49:42
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